5.2.4 IEC 61851-2017充电标准
(1)概述
- Mode划分
- Mode 1
- AC单相时限值:16A、250V;
- AC三相时限值:16A、480V;
美英等国家禁止使用模式1,还有些国家禁止在公共场所使用模式1。
Mode 2 - AC单相时限值:32A、250V;
- AC三相时限值:32A、480V;
美加等国模式2只能使用单相(5线制电缆,里没有其他相线)。中国单相不能超过16A、250V。
- Mode 3
将EV连接到永久连接到AC供电网络的桩上。具备控制导引功能。 - Mode 4
将EV连接到永久连接到AC供电网络的桩上。具备控制导引功能。
- 关于锁止
保持装置retaining means:将插头保持在合适的结合位置的机械或电子装置,防止意外拔出。
闭锁装置Latch device:互锁机械装置的一部分,将插头保持在插座内,防止有意或无意的拔出。




(2)控制导引电路
- 电路结构
和SAE基本一样,车端少了可选的CP线二极管前的监测点。
图中的Cc是电缆电容Cable capacitance,即CP和PE的导线电容。


IEC 61851-2017
IEC 61851-23-1-2020 (直流充电系统)


SAE J1772
另外还定义了简化的控制导引电路,桩侧不变。相当于S2常闭,也即GB中没有S2的车辆。
且规定仅限单相充电、≤10A(GB中≤8A),PWM含义不变。且不建议新设计的EV采用此方式。


- 电路参数
关于上述控制导引电路的元器件参数,与SAE也基本相同。且更详细地区分了EVSE等效总电容和供电线缆的电容(SAE仅提供了EVSE等效总电容)。以及可以串联的电感值。


在SAE中,State C是S2闭合后的并联电阻。此处说的是R2=1300Ω。


下表是车和桩的状态释义,和SAE中的“表1 EVSE状态定义”类似,信息更综合。参考IEC-P59,SAE-P13。


EVSE应通过CP回路是否存在二极管D,检测车辆是否正确连接(即区分车辆和其他非正规负载接入)。应在OSC开启时检测,或者开启后至少检测一次。
若PWM负值电压满足上表,则说明CP回路存在二极管D。见标准原文Page60。
X1状态代表EVSE未准备好,X2为准备好。EV可用X1→X2作为开始、恢复红点的条件。
X1是SAE中A1、B1、C1、D1的总称。
另外,IEC中定义了E/F状态表示意外错误,或无法充电的故障。




- 状态切换
- 状态切换路径定义
IEC定义了详细的系统状态切换,以及对应的条件、响应要求。与SAE定义的状态基本相同。




- 控制导引断开或枪与车断开6V→12V
桩应100ms内断开交流接触器。S2在3s内断开。
与SAE“响应时间技术规范”第二条、GB中“桩-U检测点1≠6V:桩100ms内断开K1、K2,S1保持PWM状态”类似。但增加了S2在3s内断开的要求。


- 桩准备好:开启OSC
EVSE转为PWM后3s内开始供电。


- 车准备好:闭合S2
车S2闭合后桩3s内开始供电,与SAE相同。


- 电流调整
当电网、手动设置或EVSE自身工作状态发生变化需改变充电电流时,EVSE应在10s内改变PWM占空比。并在留给EV的5s调整期内,不得再次改变PWM占空比。对应的EV应在占空比变化后5s内调整电流满足新的限制。
这个是相比于GB和IEC的特殊详细要求。


- 车停止:正常&故障
正常情况下EV应将电流降至≤1A后才能打开S2。紧急情况下方可直接打开。同GB、IEC。


S2打开后,EVSE应在100ms内断开供电继电器。同GB。而IEC的“状态转换6”中要求3s内。


- 桩OSC关闭
① 正常响应1:车停充
如果桩将PWM转为恒压状态,车应3s内停止充电。
IEC“状态转换8”中,桩设置CP无效后应3 s内停止供电。SAE中“状态转换7”,对CP无效(桩失电、接地故障或其他需要终止AC供能的故障)作出响应:4S内将电流降至1A以下。SAE中“状态转换9”,若AP超限(频率误差>±2%),车应在4s内将电流降至1A以下。
GB中类似表述为“若桩将S1切回恒压状态。若超时(3s)未监测到S2断开,则断开K1、K2”、“若车检测到PWM信号中断,则OBC应3s内停止充电,然后断开S2”。


② 桩change of mind:重开OSC
桩可随时关闭OSC停止PWM,若OSC关闭后又要开启则应等待至少3s。


③先拔枪后关OSC:
拔枪后,桩何时关闭OSC无要求。


④正常响应2:车打开S2
桩关闭OSC,车停止充电后,应3s内断开S2。
GB是“车检测到PWM中断,OBC应3s内停止充电,然后断开S2”。


⑤ 异常响应:车未停、未开S2
桩关闭OSC停止PWM后,车本应3s内停止充电。若车辆没有停充,桩再过3s内断开交流继电器。
GB和IEC中无相关要求。


- 唤醒数字通信
同GB,通过闭合再打开S2实现。


- 桩错误:CP丢失
进入E状态后,桩3s内断开交流供电、车3s内断开S2。同GB中“若桩将S1切回恒压状态。若超时(3s)未监测到S2断开,则断开K1、K2”、“若车检测到PWM中断,则OBC应3s内停止充电,然后断开S2”。
同SAE,IEC中EVSE 不会主动形成E 状态。但SAE中桩是3s,车是4s。


- PWM与电流容量
- 桩侧含义
公式同SAE(仅未考虑PWM±0.5%的误差),5%代表数字通信,[10%~96%]时分段计算:
- 占空比∈[10%~85%]时,ICP = PWM * 0.6 A
- 占空比∈(85%~96%]时,ICP =( PWM—64)* 2.5 A


SAE 表5 CP占空比定义


车侧解析
桩侧对于PWM ∈ [10%~96%]区间代表可以充电,车端放开至PWM ∈ [8%~97%]。比SAE大一点。


- D<3%:0A,不允许充电
- 3%≤D≤7%:5%占空比表示需要数字通信
- 7%<D<8%:0A,不允许充电
- 8%≤D<10%:Imax=6
- 10%≤D≤85%:Imax=D1000.6
- 85%<D≤96%:Imax=(D*100-64)*2.5
- 96%<D≤97%:80A
- 97%<D≤100%:0A,不允许充电
CP占空比定义及划分与GB基本一致,占空比载流含义在区间[0%,96%]内相同,但IEC可用范围更大(GB最大90%,且限值Imax≤63;IEC直至96%都可以公式计算,最大对应80A)。
同时,如果频率不属于1±5%kHz(即(950 ~ 1050)Hz正常),则禁止充电。SAE中“状态转换9”,若AP超限(频率误差>±2%,即(980 ~ 1020)Hz正常),车应在4s内将电流降至1A以下。
GB无频率误差限值充电相关描述。


- 详细电路结构
Mode 1 case B
除了交流供电线外,仅有一条PE线。但枪头内含有CC线和S3,可以检测枪的状态。


Mode 1 case B
Mode 2 case B
同SAE。与Mode 1相比多了PWM相关CP控制导引电路、接触器。
且Mode 2与Mode 3基本相同。仅Mode 3永久连接在交流电网,而Mode 2通过插头连接交流电源。


Mode 2 case B
- Mode 3 case B
Mode 3永久连接在交流电网,而Mode 2通过插头连接交流电源。


Mode 3 case B
- Mode 3 case C
相比case B,case C区别仅在于线缆固定在桩侧。


Mode 3 case C
- Mode 3 (单/三相,无S3)
不带S3开关的单/三相Mode 3电路如图。


Mode 3 (单/三相,无S3)
- 使用通用耦合器的Mode4 case C
Mode 4 case C的电路元件及其功能见标准P94。


Mode4 case C
(3)无S3的枪头
定义了一种可以同时实现接近探测和电流编码能力的充电枪。但没有S3开关。






其电流编码方式如下:


还有一种应用于Mode3 case B的单相/三相充电枪,也没有S3。


在IEC62196-1中有类似表述,表示该枪不支持带载停止充电。






(4)Lin通信控制导引方案
桩和车通过各自Lin节点双向通信,且电缆上也可以存在第三Lin节点。
可用于模式2,相关导引功能由ICCB(IC-CPD)实现。
本质上,通过CP线电压区分A-F的各状态,通过Lin传输原本PWM占空比承载的信息。
Lin-CP与PWM-CP控制导引电路相同。P95。
- Lin/PWM控制导引功能对比
- Lin-CP与PWM-CP控制导引功能相同,实现方式类似,少数差异如下:
- 指示桩最大允许电流:通过Lin相位指示0250A、通过占空比指示680A
- 指示桩准备好:通过Lin信号、通过占空比∈[10%, 96%]
- 桩请求EV停止充电打开S2:通过Lin信号、通过占空比100%
- 指示桩不可用(需维护):通过Lin信号指示不可用及原因、通过-12V
- Lin-CP附加功能
- 桩发送各L、N线最大允许电流,且可动态调整
- EV可发送L间、L-N间最大/最小电压
- 桩可发送L间、L-N间额定电压
- EV可发送各L、N的最大、最小、请求电流
- EV可发送各L、N的实际电流
- 电缆上的Lin节点(可选)可发送各L、N的额定电流、额定rated电压
- EV可请求Lin通信进入“Lin睡眠”,期间桩和EV均可唤醒通信
- EV可通过通信控制器下电进入“EV深度睡眠”,且可随时恢复通信
- Lin控制导引电路结构
多数元件参数同PWM通信,部分电路元件参数存在如下差异P100:
- R2仅采用1300Ω,不采用270Ω(因不支持通风)
- 桩电容CS、车电容CV、电缆电容CC均较大(大的CS、CV可改善EMC性能,大的CC可实现更长布线)




Lin通信模块的供电电压为67V,工作电压513V。通信电平的生成和检测如下。


若电缆上存在第三Lin节点,其供电可从Lin总线获得,但应满足:峰值电流≤200uA,平均电流≤100uA。
- 基于Lin的控制导引状态
- Lin控制导引状态
详见P104。


对应各状态间切换、充电开始停止时的响应时间要求与PWM基本一致。详情参考D6D8(P105)。
如果插枪后EV没有响应Lin Headers,则桩转为PWM通信。
若充电过程中EV未检测到Lin信号,应在23s间将电流<1A,并打开S2开关。<br>若EV停止响应Lin信号,桩应在23s间打开交流接触器(即使带载)
桩请求停止充电后EV未停止、且S2未开,或持续过流,则6s后桩打开交流接触器(即使带载)。
枪电子锁
IEC 62196-2中的type2型充电插头,插枪后、S2闭合前应锁定,且在S2打开前不能解锁。


- 充电桩中的Lin节点状态
插枪后EV在ver阶段选择通信版本。参考P116、P132。


其中还定义了Lin传输信号的信号名、含义、数据类型、长度、取值范围等信息。
(5)CC近感探测电路
接近探测和电缆电流编码的电路和编码规则如下。但是对于Mode 3 case C没有编码功能,case B有。


Mode 3 case B (charging connector can with current coding function)


Mode 3 case C (charging connector without current coding function)




其中,上拉电阻R4/Ra的值可以根据需要由开发者选择。