CANape教程：从入门到精通（2）

格式整理的不好，可参考知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/703269995（知乎可以直接上传word，格式保留相对完整）
或者从这里下载完整版pdf：https://download.csdn.net/download/qq_25284701/89430116

目录

目录

1 CANape工具详解

（1）CANape工具基本应用

（2）测量配置Measurement Configration

（3）CMD数据管理、数据回放、测量CAN总线数据

（4）A2L文件设计31

2 CANape快速入门【参考官方】

（1）创建工程

（2）测量(Measurement)

（3）数据记录(DataLogging)

（4）数据分析(Data Analysis)

（5）标定(Calibration)

（6）DHPR高性能分布式记录器

（7）CANape项目灵活移动的方式

（8）有趣的CASL脚本

（9）All about Comments标签用法

（10）显示系统信息

3 CANape使用技巧合集【参考官方】

（1）轻松添加测量文件至CANape

（2）导出CANape工程压缩包

（3）CANape脚本语言CASL简介

（4）XCP测量模式简介：Polling与DAQ

（5）Project Explorer项目管理

（6）其他小技巧

PS：内容太多，超过10M的word无法上传，只能分为3篇文章发布

PS：文档制作过程中参考了网络视频教程，后附相关链接，在此鸣谢

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2 CANape快速入门【参考官方】

（1）创建工程

1. 工程的作用
   CANape工程主要是硬件设置，这里的硬件可以包括①连接到ECU或汽车总线上的Vector网络接口卡（VN1610等）；②连接到ECU或者ADAS上的高速ECU内存接口（VX1000等）；③还可能是模拟量设备；④或者是音视频、GPS输入以及摄像头。
   

这些硬件设置都被保存在CANape.INI文件中。但这些硬件设置并没有定义CANape需要完成什么任务。这正是工程配置中要定义的内容。
工程设置Configuration是应用设置，包括用于标定ECU的窗口；用于测量数据的窗口；用于将测量数据保存到日志文件的记录器；用于分析数据的窗口；以及用于运行测试的脚本和函数。这些应用设置保存在.cna文件中。

1. 创建工程的准备工作
   创建工程前需要在Vector Hardware Manager应用中设置通道。这个应用是与驱动程序一起安装的，并且需要保持与最新版相同。设置流程如下：
   ①确保模式开关处于扳手位置（开关在右侧）；②然后点击下面的“Application Channels Configuration”并选择CANape功能；③然后再从右侧拖动VN1610的Channel 1到中间CAN通道下面（插入ape硬件才会显示VN1610）。
   

此时VN1610的硬件通道1就被映射到了CANape的逻辑CAN通道上；④然后点击窗口右上角的部署“Deploy” 按钮。

1. 新建工程
   想要上位机通过ape解析ECU中的参数就需要A2L数据库；想要上位机通过ape解析CAN网络上传递的信号就需要DBC数据库。这两个数据库在CANape里面就分别具象化或显示为XCP（或CCP）设备、CAN总线监控设备。
   

创建工程时，CANape.INI文件会表征系统的硬件布局。
打开CANape会默认弹出工程Project菜单，点击“New”→输入工程名，这个名称也会是所有工程文件所在的文件夹名。

在CANape主界面状态栏右下角是工程文件名**.cnc，鼠标放到上面会弹出悬浮窗提示工程项目的名称、配置和主路径等信息。右击该处→“Open Project Directory”可以打开工程文件夹。此时文件夹下将只有CANape.INI文件。【我的CANape点击这个按钮会崩溃】

1. 新建设备

新建设备前最好将数据库文件拷贝到工程文件夹下。然后点击【Device】菜单→“New From database”。

或者在Device窗口空白处右击→“New”→“New From database”。依次选择对应的DBC文件，然后选择基于CAN的通信，最后选择硬件通道。

下图选择逻辑CAN通道1，根据前面Vector Hardware Manager应用中的通道设置，这将连接到VN1610的硬件通道1。

点击OK会弹出确认对话窗，点击左上角的“close windows and accept changes”即可。

同理可以新建CCP标定设备。在选择A2L文件后，会自动弹出选择CCP或XCP作为通讯方式。

新建完的设备会自动显示在左侧Explorer浏览器中。CCP设备和XCP设备都会在浏览器显示一个“显示器”图标，而在设备窗口则显示为一个控制器。对于在线的设备显示

图标（上位机已通过CANape与ECU通信）；不在线的设备显示

图标。