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RSS订阅转载 4相八线步进电机相序判别
买了几个步进电机，是八根线的，来接线的时候才傻了眼，怎么确定相序，接错了电机是不会转的，当然也可能烧驱动板的，刚才再网上搜了一下，详细的确定线序的方法没有搜到，只有自己根据步进原理，整理出一个方法，让大家碰到这样的电机也方便一下，4相八线相序判别 - anni713 - 八方缘的博客首先说一下要用到的东西：被测的步进电机、万用表、已经连接到电脑的步进电机驱动板、已经安装正常的mach31、先...
2019-01-25 09:34:16
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转载 sprintf函数应用
在将各种类型的数据构造成字符串时，sprintf 的强大功能很少会让你失望。由于sprintf 跟printf 在用法上几乎一样，只是打印的目的地不同而已，前者打印到字符串中，后者则直接在命令行上输出。这也导致sprintf 比printf 有用得多。sprintf 是个变参函数，定义如下：int sprintf( char *buffer, const char *format [, arg...
2019-01-25 09:30:04
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转载 RS233-RS485-RS422几种总线对比
RS-232串行接口标准目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。收、发端的数据信号是相对于信号地，如从DTE设备发出的数据在使用DB25连接器时是2脚相对7脚（信号地）的电平，DB25各引脚定义参见图1。典型的RS-232信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，...
2019-01-25 09:28:54
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转载 STM32菜鸟成长记录---普通定时器应用
一、STM32通用定时器原理STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或A...
2019-01-25 09:27:54
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转载 FATFS 初学之 f_read/ f_write
/-----------------------------------------------------------------------/2 /* Read File /3 /----------------------------------------------...
2019-01-25 09:26:54
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转载 f_mount——注册/注销一个工作区
在FatFs模块上注册/注销一个工作区（文件系统对象）FRESULT f_mount{ BYTE vol, /逻辑驱动器号（０~９）/ FATFS fs / 工作区指针（NULL为注销）*/}返回值：FR_OK（0）——函数成功FR_INVALID_DRIVE——驱动器号无效说明： f_mount函数在FatFs模块上注册/注销一个工作区。在使用任何其它文件函数之前，必须...
2019-01-25 09:25:49
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转载 f_open——创建/打开一个文件
创建/打开一个用于访问文件的文件对象FRESULT f_open{ FIL fp, / 空白文件对象结构指针*/ const TCHAR path, / 文件名指针*/ BYTE mode /* 模式标志*/}f_open——创建/打开一个文件 - 深海精灵 - 深海精灵注意： 当FS_READONLY==1时，模式标志FA_WRITE，FA_CREAT...
2019-01-25 09:24:24
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转载 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(二)
接下来介绍USB设备的枚举，枚举就是从设备读取各种描述符信息，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动，从而知道是什么样的设备，如何进行通信。 枚举过程使用的是控制传输。控制传输可以保证数据的正确性。控制传输分三个过程：建立过程，可选数据过程及状态过程。下面介绍枚举的详细过程。USB主机检测到USB设备插入后，就会先对设备复位，并通过一个带数据过程的控制传输完成设备描述符的获取。第一步，U...
2019-01-25 09:23:34
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转载 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(三)
上一篇介绍到了主机上电复位USB设备，在控制传输的建立过程，发送了8个字节的数据给设备，这8个字节为0x80 0x06 0x00 0x01 0x00 0x00 0x40 0x00，该请求为USB标准设备请求中的GET_DESCRIPTOR请求。0x80表示标准设备请求，数据方向是设备到主机。0x60表示请求类型GET_DESCRIPTOR。0x01表示描述符类型是设备描述符。0x40表示描述符长度...
2019-01-25 09:22:47
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转载 基于STM32的USB枚举过程学习笔记(四)
接下来，主机将使用新的设备地址和设备进行通信。 主机需要再次获取设备描述符，配置描述符，字符串描述符，另外HID设备还要获取报告描述符等。根据《圈圈教你玩USB》里面介绍，我们可以使用BUS Hound工具，对主机发送给设备的数据进行抓包，分析数据包，根据USB协议完成相应的主机的请求。在STM32 USB_HID的例子中，和以上获取描述符相关的主要文件有Usb_desc.c(定义了各种描述符)...
2019-01-25 09:21:08
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转载 地线的干扰和抑制
1．地线的定义什么是地线？大家在教科书上学的地线定义是：地线是作为电路电位基准点的等电位体。这个定义是不符合实际情况的。实际地线上的电位并不是恒定的。如果用仪表测量一下地线上各点之间的电位，会发现地线上各点的电位可能相差很大。正是这些电位差才造成了电路工作的异常。电路是一个等电位体的定义仅是人们对地线电位的期望。 HENRY 给地线了一个更加符合实际的定义，他将地线定义为：信号流回源的低阻抗路径...
2019-01-25 09:10:59
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转载 各种总线开关型号
开关器件 模拟开关CD4066BM：四双边开关CD74HC123M：高速CMOS双路可再触发单稳多谐振荡器CD74HC4051E：高速CMOS模拟多路开关CD74HC4051M：高速CMOS模拟多路开关CD74HC4052M：高速CMOS模拟多路开关CD74HC4053M：高速CMOS模拟多路开关CD74HC4053PW：高速CMOS模拟多路开关CD74HC4066PW：模拟开关...
2019-01-23 12:11:14
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转载 等距离算法
一、知识点介绍1.等距离的平均速度公式： 2.适用条件： 所走的路程是相等二、真题详解【真题1】（2014-北京-76）某人开车从A镇前往B镇，在前一半路程中，以每小时60公里的速度前进；而在后一半的路程中，以每小时120公里的速度前进。则此人从A镇到达B镇的平均速度是每小时多少公里？A.60 ...
2019-01-23 12:07:44
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转载 加速度公式1
与加速度有关的公式跟知识点，挑重点记忆吧一、质点的运动（1）------直线运动1）匀变速直线运动1.平均速度V平＝s/t（定义式） 2.有用推论Vt2-Vo2＝2as3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo2+Vt2)/2]1/2 6.位移s＝V平t＝Vot+at2/2＝Vt/2t7.加速度a＝(Vt-Vo)/t...
2019-01-23 12:05:31
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转载 LCD的接口类型详解
LCD的接口有多种，分类很细。主要看LCD的驱动方式和控制方式，目前手机上的彩色LCD的连接方式一般有这么几种：MCU模式，RGB模式，SPI模式，VSYNC模式，MDDI模式，DSI模式。MCU模式（也写成MPU模式的）。只有TFT模块才有RGB接口。但应用比较多的就是MUC模式和RGB模式，区别有以下几点：1.MCU接口:会解码命令，由timing generator产生时序信号，驱动CO...
2019-01-23 12:00:28
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转载 大功率可控硅调压电路
一般书刊介绍的大功率可控硅触发电路都比较复杂，而且有些元件难以购买。笔者仅花几元钱制作的触发电路已成功触发100A以上的可控硅模块，用于工业淬火炉上调节380V电压，又装一套用于大功率鼓风机作无级调速用，效果非常好。本电路也可用作调节220V交流供电的用电器。大功率可控硅调压电路电路见图。将两只单向可控硅SCRl、SCR2反向并联．再将控制板与本触发电路连接，就组成了一个简单实用的大功率无级...
2019-01-23 11:57:08
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转载 MOS管驱动电路——电机干扰与防护处理
此电路分主电路(完成功能)和保护功能电路。【主功能电路】PWM信号-MOS管-电机-VIN-地【其他元件组成的电路就是保护电路】【主功能】: PWM_LEFT给个高电平信号，MOS管就导通，电机转动。还有PWM_RIGHT(高右转)，PWM_DOWN(高下降)，PWM_UP（高上升）,都是在此处给个高信号电机就旋转。【保护功能】: 这个图里除了主功能电路其他元件都是为了...
2019-01-23 11:51:54
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转载 经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动
经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动） - anni713 - 八方缘的博客上图被动升压下图主动升压经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动） - anni713 - 八方缘的博客经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动） - anni713 - 八方缘的博客本电路是在48V直流电机驱动上使用非常普遍...
2019-01-23 11:49:31
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转载 STM32启动文件详解及SystemInit函数分析
1 ;先在RAM中分配系统使用的栈，RAM的起始地址为0x2000_00002 ;然后在RAM中分配变量使用的堆3 ;然后在CODE区(flash)分配中断向量表，flash的起始地址为0x0800_0000，该中断向量表就从这个起始地址开始分配4 ;分配完成后，再定义和实现相应的中断函数，5 ;所有的中断函数全部带有[weak]特性，即弱定义，如果编译器发现在别处文件中定义了同名函数，在...
2019-01-23 11:46:03
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转载 DIY 解析STM32启动过程
相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:1、 通...
2019-01-23 11:44:24
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转载 针对mdk中STM32程序无法使用printf，产生停留BEAB BKPT 0xAB处问题的解决
在网上搜了下，发现有很多这样的问题，我也遇到了，最后解决了，我在此总结一下：问题1（与编译软件无关）：在程序中加入printf语句实现串口输出，但未写重定向函数fputc，出现编译无任何警号和错误直接下载无法运行，软件仿真可以运行至MAIN函数，硬件仿真在汇编窗口看到停留在“0x0800XXXX BEAB BKPT 0xAB //进入调试模式”处无法继续运行。解决办法：编写fputc函数如下：...
2019-01-23 11:42:46
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空空如也
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