4相八线步进电机相序判别

买了几个步进电机，是八根线的，来接线的时候才傻了眼，怎么确定相序，接错了电机是不会转的，当然也可能烧驱动板的，刚才再网上搜了一下，详细的确定线序的方法没有搜到，只有自己根据步进原理，整理出一个方法，让大家碰到这样的电机也方便一下，

4相八线相序判别 - anni713 - 八方缘的博客

首先说一下要用到的东西：被测的步进电机、万用表、已经连接到电脑的步进电机驱动板、已经安装正常的mach3

1、先用万用表分别测出相通的四组线，这就是四个组绕了，

2、把电机任意一组的两根线接在驱动板上其中一轴的out1+和out1-上，另外任意一组接在out2+和out2-上，其余四根线空置，利用mach3驱动电机，如果电机正常旋转，那么在测的这两个组绕一定是相邻的两个组绕，如果电机抖动，不转，那这两个组绕就是对面的两个组绕。（这一步就可以测出那两个组绕是对面的，那两个是相邻的）

3、还是把电机的任意一组的两根线接在驱动板上其中一轴的out1+和out1-上（这一组绕对面的组绕空置），然后把这个组绕相邻的那两个组绕的任意一端串联，另外两根接在驱动板的out2+和out2-上，再驱动电机，如果正常旋转，那么恭喜你，串联的两头是对的（也就是说你串联的这个两根线是一个组绕的头和另一个组绕的尾），如果电机光抖动不转，那就换一头串联，

4、再用同样的方法找出另两个相对的组绕的头和尾，就大功告成了

提醒大家，四相步进串联使用是把对面的两个组绕首尾相连（也就是图中的白接棕，黄接红，这样就只有绿兰，黑桔四根线了），如果是并联使用，那就是把对面的两个组绕的首首和尾尾都相连，（就是绿接红、黄接兰、白接黑、桔接棕，也接成四根线了）

是不是有点糊，我也是挺糊的，所以发个贴，留个纪念，以后忘了也不怕了