linux - 基于D-Bus的IPC通讯

D-Bus简介

• 支持进程间一对一和多对多的对等通信, 在多对多情况需要后台进程去分转消息
• 后台进程充当着一个路由器的角色
• 在DBUS通信过程中，存在一个后台进程(BUS Daemon Process), 后台进程和普通进程间信息交互是通过域套接字进行通信
• 连接到总线的进程可通过总线接收或传递消息，总线收到消息时，根据不同的消息类型进行不同的处理, DBUS中消息分为四类：
  (1) Methodcall消息：将触发一个函数调用 ;
  (2) Methodreturn消息：触发函数调用返回的结果 ;
  (3) Error消息：触发的函数调用返回一个异常 ;
  (4) Signal消息：通知，可以看作为事件消息 ;
• DBus 处理流程如下
  

D-Bus是用于进程间通信（IPC）的系统。从体系结构上讲，它分为几层：

• libdbus，该库允许两个应用程序相互连接并交换消息

1. 支持一对一连接

• 消息总线守护程序（基于libdbus构建）

1. 多个应用程序可以连接到该可执行文件
2. 守护程序可以将消息从一个应用程序路由到其他应用程序
3. 守护程序构成了一个轮毂。轮毂的每个辐条都是使用libdbus与应用程序的一对一连接。应用程序通过其分支将消息发送到总线守护程序，然后总线守护程序将消息转发到其他已连接的应用程序。将守护程序视为路由器。

• 包装库或基于特定应用程序框架的绑定, 如 libdbus-glib和libdbus-qt。

1. 简化了D-Bus编程的细节
2. libdbus 大部分的API仅用于绑定

D-Bus 应用

D-Bus设计用于两种特定情况：

1. 同一桌面会话中桌面应用程序之间的通信；以允许整个桌面会话的集成，并解决流程生命周期的问题（桌面组件何时启动和停止运行）.
2. 桌面会话与操作系统之间的通信，其中操作系统通常包括内核以及任何系统守护程序或进程 .

D-Bus 信号

1. DBus中的信号包含一条消息，该消息由一个进程发送到任意数量的其他进程。即，信号是单向广播。该信号可能包含自变量（数据有效负载），由于是广播，因此它永远不会有“返回值”, 将此与方法调用进行对比，其中方法调用消息具有匹配的方法回复消息。
2. 信号的发射器不知道信号接收器。收件人在总线守护程序中注册，以根据“匹配规则”接收信号 - 这些规则通常包括发送方和信号名称。总线守护程序仅将每个信号发送给已对该信号表示兴趣的收件人。

D-Bus 方法调用

• 由两条消息组成

1. 从过程A发送到过程B的方法调用消息
2. 从过程B发送到过程A的匹配方法应答消息

• 调用和应答消息都通过总线守护程序路由, 呼叫者在每个呼叫消息中都包含一个不同的序列号，而回复消息中包含此号码，以使呼叫者能够将对呼叫的答复进行匹配。
• 方法调用消息发送到总线守护程序, 总线守护程序查看目标总线名称。如果某个进程拥有该名称，则总线守护程序会将方法调用转发给该进程。否则，总线守护程序将创建一条错误消息，并将其作为对方法调用消息的答复发送回去。

DBus框架描述