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RSS订阅原创 rosbag修改frame_id,使其在rviz中融合显示
解释：rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要修改的话题 -f 新的frame_id(这里转换为map) -i 旧.bag -o 新.bag。记录一下,在实验过程中因为使用到不同型号或者品牌的雷达或者深度相机,导致多次采集的数据frame_id不同,以至于无法同时显示在rviz中。原文链接：https://blog.csdn.net/lzy6041/article/details/120347406。使用srv_tools工具修改包的frame id,
2023-10-09 15:47:39
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原创 ros项目中，从launch文件中读取参数，启动节点
该标签所设置的参数都是全局参数，保存在参数服务器中，功能节点可以通过参数服务器的相关函数进行读取，可以把该标签的参数理解为功能节点的配置参数，作用于功能，一般不修改其值。二部分是 arg 定义的参数列表，第三部分是 node 标签中定义的节点名 name 和该节点运行时的 log 文件存放地址。需要注意的是，当执行代码 Launch 文件时，功能节点接收到的参数并不是三个参数，而是。六个参数，共三部分组成，第一部分是第一个参数表示当前执行中的可执行节点名的完整路径，第。
2023-08-02 15:36:48
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原创 el-table在使用v-if视图不更新的问题
在使用elementUI的表格时，会遇到使用v-if但是视图没有更新比如 <div class="tablePart" v-if="searchForm.taskArea=='省交通运输厅领域'"> <el-table :data="tableData" stripe style="width: 100%" height="100%"> <el-table-column prop="taskName" label="任务名称" align="cente
2020-09-16 14:11:36
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原创 vue+element 多个相同的select 不允许重复选择
<template> <div class="com_searchAndpageBoxPadding"> <div> <el-select v-model="value1" placeholder="请选择"> <el-option v-for="item in haha" :key="item.id" :label="item.label" :value="item.id" :disabled="disabled
2020-08-04 16:26:02
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原创 vue 下载二进制文件流
设置responseType:‘blob’,属性，使接收到的数据转换成二进制流request({ url: "/xzjc/randomPerson/excelExport", method: "post", showloading: true, loadingType: 'loadPart', responseType:'blob', baseUrlType: 'XZJC_HOST', canc
2020-08-04 16:23:33
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原创 el-checkbox-group 选中后值为true和false遇到的坑
在使用el-checkbox-group设置复选框组的时候，会遇到设置的label值不显示，点击某一选项后，所有值都会选中的情况。是因为在定义绑定值时，格式出现了问题 <p>checkList:{{ checkList }}</p> <el-checkbox-group v-model="checkList"> <el-checkbox label="复选框 A"></el-checkbox> <el-checkbox
2020-07-23 11:28:21
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原创 vue组件化过程中的变量处理问题
组件化过程中的变量处理问题vue组件化开发过程中，经常会遇到需要额外处理变量的问题vue组件化开发过程中，经常会遇到需要额外处理变量的问题 <el-form :model="caseSearchForm" ref="caseSearchForm" class="caseSearchForm" label-width="100px"> <el-form-item...
2020-03-30 14:45:07
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原创 滑动验证码的实现-vue-simple-verify
登录页面经常会需要滑动验证码的情况，使用vue插件vue-simple-verify就可以轻松实现原作者github项目地址：https://github.com/guqingming/vue-simple-verify效果图：安装在控制台npm install vue-simple-verify注意：一定要用npm安装，否则会出错注册组件在main.js中引入i...
2020-02-27 17:37:08
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转载 box-shadow阴影（外阴影与内发光）
基础说明：外阴影：box-shadow: X轴 Y轴 Rpx color;属性说明（顺序依次对应）： 阴影的X轴(可以使用负值) 阴影的Y轴(可以使用负值) 阴影模糊值（大小） 阴影的颜色内阴影：box-shadow: X轴 Y轴 Rpx color inset;默认是外阴影 内阴影：inset 可以设置成内部阴影注（PS）：此属性使用于盒模型 如(div,p,h1...
2019-08-15 14:38:38
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原创 Vue-Cli的跨域问题 局域网无法访问题
用vue-cli搭建项目时，经常回遇到需要在局域网中进行内测的情况，而通过npm run dev 开启本地服务后，同一局域网中的小伙伴却不能访问，下面就是解决办法：Step1:找到config文件夹下的index.js文件Step2：将Host值改为0.0.0.0即可完美解决局域网内互相访问不了的问题 // Various Dev Server settings host: '0...
2019-08-15 14:17:11
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原创 通过点操作符和中括号操作符访问对象属性
通常访问对象属性有两种方法：一种是点操作符(.);另一种是中括号操作符([])那么我们如何选择两种操作方式呢？点操作符当你知道属性名称的时候，使用点操作符(.)，下面是一个使用点操作符读取对象属性的例子：var newObj = { prop1: "obj1", prop2: "obj2"};var prop1val = newObj.prop1; // obj1var ...
2019-07-04 09:59:57
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原创 搭建第一个vue项目
第一步，安装node环境打开node.js 官网https://nodejs.org/zh-cn/download/ 下载合适版本的安装包并安装第二步，搜索安装教程打开github,搜索vue-cli，选择第一个搜索项，选择master（稳定版）版本，https://github.com/vuejs/vue-cli/tree/master下拉找到REDEME.MD文件，按照步骤操作...
2019-05-14 10:05:05
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空空如也
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