ros
一盘小菜er
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosbag修改frame_id,使其在rviz中融合显示
解释:rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要修改的话题 -f 新的frame_id(这里转换为map) -i 旧.bag -o 新.bag。记录一下,在实验过程中因为使用到不同型号或者品牌的雷达或者深度相机,导致多次采集的数据frame_id不同,以至于无法同时显示在rviz中。原文链接:https://blog.csdn.net/lzy6041/article/details/120347406。使用srv_tools工具修改包的frame id,原创 2023-10-09 15:47:39 · 556 阅读 · 4 评论 -
ros项目中,从launch文件中读取参数,启动节点
该标签所设置的参数都是全局参数,保存在参数服务器中,功能节点可以通过参数服务器的相关函数进行读取,可以把该标签的参数理解为功能节点的配置参数,作用于功能,一般不修改其值。二部分是 arg 定义的参数列表,第三部分是 node 标签中定义的节点名 name 和该节点运行时的 log 文件存放地址。需要注意的是,当执行代码 Launch 文件时,功能节点接收到的参数并不是三个参数,而是。六个参数,共三部分组成,第一部分是第一个参数表示当前执行中的可执行节点名的完整路径,第。原创 2023-08-02 15:36:48 · 716 阅读 · 0 评论