DIY桌面机械臂__机械结构设计_p1

# DIY桌面机械臂__机械结构设计（#005）

更新 2021 - 10 - 4

建模过程

对机械臂的各个部位单独设计，然后装配观察效果，再进行反复的修改，设计过程中还要考虑制作的公差，模型尺寸，以及结构是否合理，但是最后设计出来可能会存在一些问题，在后续制作完成后，可能需要进一步对结构进行修改优化，因为大扭力电机只使用到了两个关节上，最终能够实现的负载能力应该会比较弱，但是先以系统完整性考虑，后面再去优化吧。给出最终的建模的装配图：

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