# DIY桌面机械臂__FOC电机驱动器(#004)
更新 2021 - 9 - 18
基于航模电机设计
云台电机2804 无法作为机械臂的关键节点,原因是力矩与效率不够,所以选择力矩更大的,kv值为330的航模电机,闲鱼上淘了两个,一共加运费90元
设计方法与2804的差不多,不做过多陈述,功率在和2804差不多的情况下,直驱的力矩大了大约三倍左右。
设计除了MOSFET管子换成了30V/90A 的之外,电路几乎没变,另外就是在板子上的大功率电源回流和控制器的分离开,防止干扰。
PCB top&bot
3D装配
电机的整体效果与装配
装配效果图
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