Floyd算法（弗洛伊德算法）详解

Floyd算法（弗洛伊德算法）专门用来查找带权图中各个顶点之间的最短路径，它既适用于有向带权图（有向网），也适用于无向带权图（无向网）。

使用 Floyd 算法查找最短路径，图中的权值可以是负数，但回路的权值必须是非负数，否则会导致算法查找失败。

所谓回路，指的是边或弧的两端为同一个顶点，比如 V1->V1，这样的边或弧就称为回路。

Floyd算法的实现思路

在给定的带权图中，两个顶点之间的最短路径可能会经过多个（≥0）其它顶点。

图 1 有向带权图

图 1 中，V4-V1 的最短路径是V4->V3->V2->V1，中间就经过了 V3 和 V2 两个顶点。当然，有一些顶点之间的最短路径不经过任何顶点，比如图 1 中 V1-V2 的最短路径就是V1->V2。

因此查找两个顶点之间的最短路径，就是找一条“中间可能经过某些顶点”且权值最小的路径。Floyd 算法的实现思路是：逐一试探图中的各个顶点，将它们作为各个顶点之间路径上的中间顶点，如果能找到一条权值更小的路径，就将此路径记录下来，反之继续试探其它的顶点。

仍以图 1 为例，Floyd