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oPengLuo
为人类社会发展努力的博士
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零阶保持模型和一阶保持模型离散的推导
鲁 鹏,北京理工大学宇航学院为了将离散信号重新转换成连续信号,常使用零阶保持 (zero-order hold, ZOH) 模型或一阶保持 (first order hold) 模型 。本文将推导线性系统零阶保持器和一阶保持器离散定义矩阵的指数函数为eA=exp(A)=I+A+A22!+A33!+⋯=∑n=0∞Ann!(1)e^{A} = \exp(A) = I+A+\frac{A^2}{2!} + \frac{A^3}{3!} + \cdots = \sum_{n=0}^{\infty}\fra原创 2021-06-16 21:14:17 · 7883 阅读 · 0 评论 -
使用IRM法求解一般QCQP问题
文章目录使用IRM法求解一般QCQP问题QCQP问题IRM法介绍IRM法使用实例参考使用IRM法求解一般QCQP问题参考文献[1]使用秩极小化的迭代法(The iterative rank minimization algorithm, IRM)求解一般二次约束二次规划问题,并将该方法用到无人机路径规划中。本文中涉及的程序(irma.m等程序)源代码都可以在代码托管平台码云上找到,我的用户名:...原创 2019-04-25 20:40:48 · 1784 阅读 · 0 评论 -
陆平老师论文Closed-Loop Endoatmospheric Ascent Guidance读后总结
Closed-Loop Endoatmospheric Ascent Guidance作者信息:Ping Lu,爱荷华州立大学,爱荷华州艾姆斯市Hongsheng SunBruce Tsai总结人: 鲁鹏,北京理工大学宇航学院2019.05.09文章结构引言大气层内上升制导问题的数学模型上升段动力学方程最优控制问题确定Φ\PhiΦ和α\alphaα的符号添加路径约束...原创 2019-05-09 14:55:07 · 847 阅读 · 1 评论