线性时变系统
文章平均质量分 86
oPengLuo
为人类社会发展努力的博士
展开
-
零阶保持模型和一阶保持模型离散的推导
鲁 鹏,北京理工大学宇航学院为了将离散信号重新转换成连续信号,常使用零阶保持 (zero-order hold, ZOH) 模型或一阶保持 (first order hold) 模型 。本文将推导线性系统零阶保持器和一阶保持器离散定义矩阵的指数函数为eA=exp(A)=I+A+A22!+A33!+⋯=∑n=0∞Ann!(1)e^{A} = \exp(A) = I+A+\frac{A^2}{2!} + \frac{A^3}{3!} + \cdots = \sum_{n=0}^{\infty}\fra原创 2021-06-16 21:14:17 · 9367 阅读 · 0 评论 -
线性时变系统状态方程的解
线性时变系统状态方程的解鲁鹏北京理工大学宇航学院2019.10.11文章目录线性时变系统状态方程的解线性时变系统齐次状态方程的解线性时变系统的状态转移矩阵线性时变系统非齐次状态方程的解参考文献随着学习的深入,线性定常系统(状态方程一般形式为x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)\dot{\boldsymbol{x}}(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t))已经无法满...转载 2019-10-11 20:22:51 · 9848 阅读 · 2 评论