嵌入式linux第八课之LCD实验

课程内容：

1. LCD时序图、操作原理
2. S3C2440 LCD控制器
3. 源码分析

LCD原理图分析

LCD的信号引脚：

VSYNC 垂直方向的同步信号

HSYNC 水平方向的同步信号

VDEN 使能信号

LED+和LED- 背光信号

VCLK 时钟信号

背光信号的使用

背光芯片的使能要将GPIO BL引脚置高电平使能

水平同步信号和垂直同步信号如何如何运用

对该信号引脚的运用看时序图，该时序图在2440的芯片手册里面

对于该开发板用的LCD分辨率为240（宽）*320（长）

LCD的扫描方向，从左到右，从上到下

时序图如下图所示：

时序图讲解：

一帧的时序：

一开始HSYNC变高电平，表示喷枪（打印光点的位置）回到最上一行，HSYNC第一个上升沿和第二个上升沿之间是扫描行数，扫描的行数是VSPW+1,第二个上升沿和第三个上升沿的时间是VBPD+1，这些时间是可以设置的。直到第三个上升沿开始才是开始打印行光点，之前时序为打印光点做准备。

HSYNC每一次上升沿便是一个新的行开始，即Lineval+1。当行结束后，VFPD+1，然后又从第一行开始打印光点。

行时序：

行打印前的准备工作，HSYNC信号持续时间为HSPW+1，HSYNC变低电平后与开始打印行光点的时间为HBPD+1.每行的观点个数也是可以控制的，有HOZVAL决定。然后因为HSYNC上升沿，喷枪再跳回行的第一个光点处。HBPD表示无效的像素点，和HFPD相同，表示黑色边框。一个VCLK对应一个像素。

一行内的像素有效由VDEN表示，HSYNC表示一行开始。

因此写程序时有HSYNC、HBPD、HOZVAL、HFPD、VSPW、VBPD、VFPD这些参数要设置，还有VCLK这个时钟。

参数设置

2440有LCD控制器，2440里面会开一块内存，里面的数据对应LCD上的像素，每个像素两个字节。要显示图片前会将图片数据写到内存里面，然后通过设置的参数驱动LCD并显示图片。

程序流程

1. 打开背光。
2. 时序设置。
3. 在FRAM BUFFER里面写数据。（数据的格式如下所示）

Frame Buffer的数据格式：

图上有两种存放方法，因为是32位的内存，而像素是16位的，所以像素的存放存在大小端

打算如上的方式存放时，也是符合我们正常的思维的存放方式时，BSWP=0，HWSWP=1。

8bpp存放格式时

要确定一点，LCD选定后，像素宽度是固定的，开发板上的LCD已经是确定了的16bpp，而要用8bpp就要涉及到一个新的概念，调色板。

Frame Buffer=>2440LCD控制器=>LCD。LCD每个像素一定是16bpp，但是如果FrameBuffer的数据是8bpp的格式，要转变成16bpp的方法就是用调色板。

调色板存256种颜色，2^8=256，颜色的存放是以两个字节的格式存放的。此时，要将8bpp转换成16bpp，此时8bpp的图像数据就已经不是像素，而是去调色板进行索引的数字。

源码分析

head.s的代码如下所示：

Reset:                  
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  clock_init          @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  nand_init           @ 初始化NAND Flash
    
                            @ 复制代码到SDRAM中
    ldr r0, =0x30000000     @ 1. 目标地址 = 0x30000000，这是SDRAM的起始地址
    mov r1, #4096           @ 2. 源地址   = 4096，运行地址在SDRAM中的代码保存在NAND Flash 4096地址开始处
    mov r2, #16*1024        @ 3. 复制长度 = 16K，对于本实验，这是足够了
    bl  CopyCode2SDRAM      @ 调用C函数CopyCode2SDRAM
    
    bl  clean_bss           @ 清除bss段，未初始化或初值为0的全局/静态变量保存在bss段

    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =0x31000000     @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，

    ldr lr, =ret_initirq    @ 设置返回地址    
    ldr pc, =init_irq       @ 调用中断初始化函数
ret_initirq:
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
                                    @ 初始值是上面设置的4096
    
    ldr lr, =int_return             @ 设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址  
    ldr pc, =IRQ_Handle             @ 调用中断分发函数，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
    

程序过程

1. 常规初始化
2. 进入main函数（初始化串口，lcd以8bbp或者16bbp的形式来进行测试）

核心函数是Test_Lcd_Tft_16Bit_240320和Test_Lcd_Tft_8Bit_240320

Test_Lcd_Tft_8Bit_240320的内容

void Test_Lcd_Tft_8Bit_240320(void)
{
   
    Lcd_Port_Init();                     // 设置LCD引脚
    Tft_Lcd_Init(MODE_TFT_8BIT_240320);  // 初始化LCD控制器
    Lcd_PowerEnable(0, 1);               // 设置LCD_PWREN有效，它用于打开LCD的电源
    Lcd_EnvidOnOff(1);                   // 使能LCD控制器输出信号

    Lcd_Palette8Bit_Init();     // 初始化调色板
    ClearScr(0x0);              // 清屏
    printf("[TFT 64K COLOR(16bpp) LCD TEST]\n");

    printf("1. Press any key to draw line\n");
    getc();
    DrawLine(0  , 0  , 239, 0  , 0);    // 颜色为DEMO256pal[0]
    DrawLine(0  , 0  , 0  , 319, 1);    // 颜色为DEMO256pal[1]
    DrawLine(239, 0  , 239, 319, 2);    // ……
    DrawLine(0  , 319, 239, 319, 4);
    DrawLine(0  , 0  , 239, 319, 8);
    DrawLine(239, 0  , 0  , 319, 16);
    DrawLine(120, 0  , 120,