keil调试，malloc()时,进入HardFault

1.根据具malloc()地址找到汇编代码段

2.单步调试

发现在执行 LDR      r1,[r2,#0x00] 时进入了HardFault_handler ,r2的值为0x00035920,已经超出了FLASH和SRAM的访问的地址范围，肯定会出问题。再看之前的指令，LDR      r2,[r5,#0x04]，可知，R2是由(R5的值+0x4)地址赋值的，在看之前LDR      r5,[r0,#0x00]，重新仿真执行到这步时R5的值为0XFFFFFFFF,那就错在了从(R0的值+0x00)地址，取了个错误的数据，

3.追踪(R0的值+0x00)地址的变量

 

进入主函数，还好好的。

执行了LoadConfig()就有问题了额。该函数时从STM32里读取FLASH数据到变量中， 读取时FLASH以1K为单位读取的，覆盖，超出的内存，所以，就把其他全局变量给覆盖了。