Article Version: BK1:最初版本
关于解决裸机\stm32开发中一些奇怪的程序死机问题
可能的现象:
1. 无缘无故死机,hardfault
2. 死机的位置很奇怪,每次都不同。
3. 稍微修改了一些看似无关紧要的代码,死机的位置和现象会完全不一样。
4. 有些函数前面调用正常,运行一会儿就在其中挂了。
5. 正常调用子函数,但是return / BX LR时无缘无故hardfault
非常坑爹的可能原因
@关注是否使用了C++的malloc()。
MDK中的微库中的microlib中的malloc()在申请失败时可能不会返回0,而是返回当前堆栈的地址。如果返回堆栈地址,那么就会导致内存溢出。
Bug解决过程
我接触stm8s,stm32f1,f4开发已经有了3年了,虽然代码写了很多,但是总会遇到一些很奇怪的死机问题。特别是开发了嵌入式OS,这种死机情况更是变得越来越怪(可能的死机现象如前述)。虽然也有找出一些代码问题,但是最终因为有些bug的可重现性太弱而最终不了了之。直到近期项目需要一个非常精简的抢占式内核。开始了解具体的堆栈寄存器操作后才发现了问题。因为内核抢占式调度后,无缘无故的死机现象越来越频繁,然而这些Code在windows C++上已经稳定使用,Code本身逻辑出现问题的可能性极小,因此我开始利用MDK的联机调试来慢慢地地位bug。最终发现无一例外都是指针错误导致,有的分布于全局变量