Java使用递归和回溯算法走出迷宫

概述

通过定义一个int二维数组来模拟迷宫的地图，地图的一圈为墙（为墙的元素值为1），在地图种也设置相应的墙，设定从某个二维数组的元素开始走到另一个二维数组的元素为结束，以此来模拟走出迷宫

demo实现

package com.leolee.dataStructure.recursion;

/**
 * @ClassName Labyrinth
 * @Description: TODO
 * @Author LeoLee
 * @Date 2020/9/21
 * @Version V1.0
 **/
public class Labyrinth {

    //迷宫地图
    //使用1表示墙
    static int[][] map = new int[8][7];

    /*
     * 功能描述: <br> 设置地图
     * 〈〉
     * @Param: []
     * @Return: void
     * @Author: LeoLee
     * @Date: 2020/9/21 12:59
     */
    public static void buildLabyrinth () {

        //用墙把地图围起来
        for (int i = 0; i < 7; i++) {//用1(墙)填充地图的上端和下端
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {//用1(墙)填充地图的左右两端
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[2][2] = 1;
        map[5][2] = 1;
        map[5][3] = 1;
        map[5][4] = 1;
        map[5][5] = 1;
    }

    /*
     * 功能描述: <br> 显示地图
     * 〈〉
     * @Param: [map]
     * @Return: void
     * @Author: LeoLee
     * @Date: 2020/9/21 12:45
     */
    public static void showMap (int[][] map) {

        for (int i = 0; i < map.length; i++) {
            int[] temp = map[i];
            for (int j = 0; j < temp.length; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();//换行用
        }
    }

    /*
     * 功能描述: <br> 走出迷宫，出口坐标[6][5]
     * 〈〉map[i][j]为0表示没有走过的地方，为2表示通路可以走，为3表示该点已经走过但是走不通
     * 线路策略：下->右->上->左，如果走不通，再回溯
     * @Param: [map 地图, i 起始点横坐标, j 起始点纵坐标]
     * @Return: boolean
     * @Author: LeoLee
     * @Date: 2020/9/21 13:03
     */
    public boolean setWay (int[][] map, int i, int j) {


        if (map[6][5] == 2) {
            System.out.println("走出迷宫线路:");
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {//还没有走过的点，可以按照策略(下->右->上->左)走一次
                map[i][j] = 2;//假定该路可以走通
                if (setWay(map, i + 1, j)) {//向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) {//向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) {//向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) {//向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点走不通
                    map[i][j] = 3;
                }
            } else {//map[i][j] = 1或者2或者3
                return false;
            }
        }
        return false;
    }

    public static void main(String[] args) {

        buildLabyrinth();
        System.out.println("迷宫地图为:");
        showMap(map);
        Labyrinth labyrinth = new Labyrinth();
        labyrinth.setWay(map, 2, 1);
        showMap(map);
    }
}

运行输出：

迷宫地图为:
1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 1 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
走出迷宫线路:
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 2 2 3 3 1 
1 2 1 2 3 3 1 
1 1 1 2 3 3 1 
1 2 2 2 3 3 1 
1 2 1 1 1 1 1 
1 2 2 2 2 2 1 
1 1 1 1 1 1 1 

解析

其实该问题可以理解为一个试错的过程，按照既定的试错策略（下->右->上->左），如果走不通，再回溯，一层一层的往之前走过的线路回溯；当回溯发生后，回到上一个节点选择其他的可行线路，如果还是走不通，则再次回溯，以此方式，知道找到正确的线路之一。为什么说是正确的线路之一呢，因为线路有很多，会根据不同的试错策略发生变化。