CRC16校验分析0XA001和0X8005正倒序分析(工业通信传输是字节低位在前高位在后,所以要倒序)

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要在Arduino环境中使用ESP32进行Modbus RTU通信,并计算CRC16校验,你可以使用ModbusMaster库来简化编程。以下是一个示例代码: 首先,确保你已经安装了`ModbusMaster`库。在Arduino IDE中,选择 "工具" -> "管理库",然后搜索并安装 "ModbusMaster" 库。 然后,使用以下示例代码: ```cpp #include <ModbusMaster.h> // 定义Modbus从机地址 #define SLAVE_ID 1 // 创建ModbusMaster对象 ModbusMaster node; // CRC16校验函数 unsigned int calculateCRC(byte* buf, int length) { unsigned int crc = 0xFFFF; for (int pos = 0; pos < length; pos++) { crc ^= (unsigned int)buf[pos]; for (int i = 8; i != 0; i--) { if ((crc & 0x0001) != 0) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化ModbusMaster对象 node.begin(SLAVE_ID, Serial); } void loop() { byte result; uint16_t data[6]; // 读取保持寄存器 result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 6); // 如果读取成功 if (result == node.ku8MBSuccess) { // 获取读取的数据 for (int i = 0; i < 6; i++) { data[i] = node.getResponseBuffer(i); } // 计算CRC16校验值 byte crcBytes[12]; for (int i = 0; i < 6; i++) { crcBytes[i * 2] = (data[i] >> 8) & 0xFF; crcBytes[i * 2 + 1] = data[i] & 0xFF; } unsigned int crc = calculateCRC(crcBytes, 12); // 打印读取的数据和计算的CRC16校验值 for (int i = 0; i < 6; i++) { Serial.print("Register "); Serial.print(i); Serial.print(": "); Serial.println(data[i]); } Serial.print("Calculated CRC16: 0x"); Serial.println(crc, HEX); } delay(1000); } ``` 在此代码中,我们使用了`ModbusMaster`库来实现Modbus RTU通信。 在`setup()`函数中,我们初始化了ModbusMaster对象,并设置了从机地址和串口。 在`loop()`函数中,我们使用`node.readHoldingRegisters()`函数来读取保持寄存器的值。如果读取成功,我们可以通过调用`node.getResponseBuffer()`来获取读取的数据。 然后,我们将读取的数据按照高位字节低位字节的顺序拆分为字节数组,并调用`calculateCRC()`函数来计算CRC16校验值。 最后,我们打印读取的数据和计算的CRC16校验值。 请注意,你需要根据你的实际情况修改从机地址和串口配置。另外,根据你的Modbus设备和寄存器配置,你可能需要修改读取的寄存器起始地址和数量。 运行代码后,ESP32将通过Modbus RTU协议读取保持寄存器的值,并计算CRC16校验值。请确保你的ESP32与Modbus设备确连接,并具有适当的权限和配置。
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