STM32的ch438串口扩展芯片l例程,注意到了8位数据口占用的PC其他位的端口不能接CH438Q的中断引脚,避免读写数据造成中断异常

基于STM32的ch438串口扩展芯片使用

似是燕归来 2019-06-22 18:52:25  8796  收藏 22
分类专栏: STM32 文章标签: CH438  STM32 串口扩展芯片
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CH438串口扩展芯片是一个一对八的串口扩展芯片,在一些串口需要过多的场合比较有用。这个串口芯片事实上并没有占用MCU的串口它实际上是使用了8个IO口做数据的传输。下面我就简单介绍一下怎么使用STM32驱动这个串口扩展芯片。并演示一个用CH438发送一段MODBUS码给电脑,电脑发给STM32的数据数据也回显示到电脑上.

CH438我用的是44管脚的LQFP44封装。

实际的电路是这样的:

需要注意的几点就是:RXT代表的是复位应该接上拉电阻到电源,我用的是STM32的复位电路共用。这里不能悬空。

晶振使用的是22.1184MHz晶振频率很高注意起振电容的选择。我采用的是20pf。

D0~D7与STM32 的PC0~7连接,这八位是数据传输位,其他的几位都是控制位。本次接收数据使用到了本芯片和STM32的中断,INT叫对应的就是中断线。注意这个管脚不能连接到PC口上因为PC口已经当做数据口用了,如果连接到PC口高八位上,在芯片读写数据的时候出异常。

下面这些是芯片内部的寄存器:主要就是配置他们。

#ifndef _CH438_H
#define _CH438_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#define REG_RBR_ADDR        0x00      /* 串口0接收缓冲寄存器地址 */
#define REG_THR_ADDR        0x00      /* 串口0发送保持寄存器地址 */
#define REG_IER_ADDR        0x01      /* 串口0中断使能寄存器地址 */
#define REG_IIR_ADDR        0x02      /* 串口0中断识别寄存器地址 */
#define REG_FCR_ADDR        0x02      /* 串口0FIFO控制寄存器地址 */
#define REG_LCR_ADDR        0x03      /* 串口0线路控制寄存器地址 */
#define REG_MCR_ADDR        0x04      /* 串口0MODEM控制寄存器地址 */
#define REG_LSR_ADDR        0x05      /* 串口0线路状态寄存器地址 */
#define REG_MSR_ADDR        0x06      /* 串口0MODEM状态寄存器地址 */
#define REG_SCR_ADDR        0x07      /* 串口0用户可定义寄存器地址 */
#define REG_DLL_ADDR        0x00      /* 波特率除数锁存器低8位字节地址 */
#define REG_DLM_ADDR        0x01      /* 波特率除数锁存器高8位字节地址 */
 
/* CH438内部串口0~7 专用状态寄存器 */
 
#define REG_SSR_ADDR        0x4F       /* 专用状态寄存器地址 */
 
 
/* IER寄存器的位 */
 
#define BIT_IER_RESET       0x80      /* 该位置1则软复位该串口 */
#define BIT_IER_LOWPOWER    0x40      /* 该位为1则关闭该串口的内部基准时钟 */
#define BIT_IER_SLP         0x20      /* 串口0是SLP,为1则关闭时钟震荡器 */
#define BIT_IER1_CK2X       0x20      /* 串口1是CK2X,为1则强制将外部时钟信号2倍频后作为内部基准时钟 */
#define BIT_IER_IEMODEM     0x08      /* 该位为1允许MODEM输入状态变化中断 */
#define BIT_IER_IELINES     0x04      /* 该位为1允许接收线路状态中断 */
#define BIT_IER_IETHRE      0x02      /* 该位为1允许发送保持寄存器空中断 */
#define BIT_IER_IERECV      0x01      /* 该位为1允许接收到数据中断 */
 
/* IIR寄存器的位 */
 
#define BIT_IIR_FIFOENS1    0x80
#define BIT_IIR_FIFOENS0    0x40      /* 该2位为1表示起用FIFO */
 
/* 中断类型:0001没有中断,0110接收线路状态中断,0100接收数据可用中断,1100接收数据超时中断,0010THR寄存器空中断,0000MODEM输入变化中断 */
#define BIT_IIR_IID3        0x08
#define BIT_IIR_IID2        0x04    //接受数据可用
#define BIT_IIR_IID1        0x02    //THR寄存器空中断
#define BIT_IIR_NOINT       0x01
 
/* FCR寄存器的位 */
 
/* 触发点: 00对应1个字节,01对应16个字节,10对应64个字节,11对应112个字节 */
#define BIT_FCR_RECVTG1     0x80      /* 设置FIFO的中断和自动硬件流控制的触发点 */
#define BIT_FCR_RECVTG0     0x40      /* 设置FIFO的中断和自动硬件流控制的触发点 */
 
#define BIT_FCR_TFIFORST    0x04      /* 该位置1则清空发送FIFO中的数据 */
#define BIT_FCR_RFIFORST    0x02      /* 该位置1则清空接收FIFO中的数据 */
#define BIT_FCR_FIFOEN      0x01      /* 该位置1则起用FIFO,为0则禁用FIFO */
 
/* LCR寄存器的位 */
 
#define BIT_LCR_DLAB        0x80      /* 为1才能存取DLL,DLM,为0才能存取RBR/THR/IER */
#define BIT_LCR_BREAKEN     0x40      /* 为1则强制产生BREAK线路间隔*/
 
/* 设置校验格式:当PAREN为1时,00奇校验,01偶校验,10标志位(MARK,置1),11空白位(SPACE,清0) */
#define BIT_LCR_PARMODE1    0x20      /* 设置奇偶校验位格式 */
#define BIT_LCR_PARMODE0    0x10      /* 设置奇偶校验位格式 */
 
#define BIT_LCR_PAREN       0x08      /* 为1则允许发送时产生和接收校验奇偶校验位 */
#define BIT_LCR_STOPBIT     0x04      /* 为1则两个停止位,为0一个停止位 */
 
/* 设置字长度:00则5个数据位,01则6个数据位,10则7个数据位,11则8个数据位 */
#define BIT_LCR_WORDSZ1     0x02      /* 设置字长长度 */
#define BIT_LCR_WORDSZ0     0x01
 
/* MCR寄存器的位 */
 
#define BIT_MCR_AFE         0x20      /* 为1允许CTS和RTS硬件自动流控制 */
#define BIT_MCR_LOOP        0x10      /* 为1使能内部回路的测试模式 */
#define BIT_MCR_OUT2        0x08      /* 为1允许该串口的中断请求输出 */
#define BIT_MCR_OUT1        0x04      /* 为用户定义的MODEM控制位 */
#define BIT_MCR_RTS         0x02      /* 该位为1则RTS引脚输出有效 */
#define BIT_MCR_DTR         0x01      /* 该位为1则DTR引脚输出有效 */
 
/* LSR寄存器的位 */
 
#define BIT_LSR_RFIFOERR    0x80      /* 为1表示在接收FIFO中存在至少一个错误 */
#define BIT_LSR_TEMT        0x40      /* 为1表示THR和TSR全空 */
#define BIT_LSR_THRE        0x20      /* 为1表示THR空*/
#define BIT_LSR_BREAKINT    0x10      /* 该位为1表示检测到BREAK线路间隔 */
#define BIT_LSR_FRAMEERR    0x08      /* 该位为1表示读取数据帧错误 */
#define BIT_LSR_PARERR      0x04      /* 该位为1表示奇偶校验错误 */
#define BIT_LSR_OVERR       0x02      /* 为1表示接收FIFO缓冲区溢出 */
#define BIT_LSR_DATARDY     0x01      /* 该位为1表示接收FIFO中有接收到的数据 */
 
/* MSR寄存器的位 */
 
#define BIT_MSR_DCD         0x80      /* 该位为1表示DCD引脚有效 */
#define BIT_MSR_RI          0x40      /* 该位为1表示RI引脚有效 */
#define BIT_MSR_DSR         0x20      /* 该位为1表示DSR引脚有效 */
#define BIT_MSR_CTS         0x10      /* 该位为1表示CTS引脚有效 */
#define BIT_MSR_DDCD        0x08      /* 该位为1表示DCD引脚输入状态发生变化过 */
#define BIT_MSR_TERI        0x04      /* 该位为1表示RI引脚输入状态发生变化过 */
#define BIT_MSR_DDSR        0x02      /* 该位为1表示DSR引脚输入状态发生变化过 */
#define BIT_MSR_DCTS        0x01      /* 该位为1表示CTS引脚输入状态发生变化过 */
 
/* 中断状态码 */
 
#define INT_NOINT           0x01      /* 没有中断 */
#define INT_THR_EMPTY       0x02      /* THR空中断 */
#define INT_RCV_OVERTIME    0x0C      /* 接收超时中断 */
#define INT_RCV_SUCCESS     0x04      /* 接收数据可用中断 */
#define INT_RCV_LINES       0x06      /* 接收线路状态中断 */
#define INT_MODEM_CHANGE    0x00      /* MODEM输入变化中断 */
 
#define CH438_IIR_FIFOS_ENABLED 0xC0  /* 起用FIFO */
 
 
#define WR   PDout(3)
#define ALE  PDout(7)
#define RD   PDout(4)
#define CS   PDout(5)
#define AMOD PDout(6)
#define INT  PDout(1)
void SetOutPut(void);
void SetInPut(void);
void CH438_Init(void);
void CH438WriteReg(u8 add,u8 data);
u8 CH438ReadReg(u8 add);
unsigned char CH438_CheckIIR(unsigned char num);
void CH438_CloseSeril(unsigned char num);
void CH438_CloseALLSeril(void);
void CH438_ResetSeril(unsigned char num);
void CH438_SetBandrate(unsigned char num, unsigned long value);
void CH438_UARTInit(unsigned char num);
void CH438_SendDatas(unsigned char num, unsigned char* sendbuff,unsigned char len);
unsigned char CH438_RecvDatas(unsigned char num, unsigned char* revbuff);
void CH438_TranConfig(unsigned char num);
void CH438_INTConfig(unsigned char num);
void CH438_AutoHFCtrl(unsigned char num);
void CH438_RegTEST(unsigned char num);
void CH438_Uart_Init(unsigned char num,unsigned long value);
#endif
上面就是CH438.h头文件,以下就是main函数,本程序只打开了串口2

 
int  main()
{
    u8 ssr =0 ;
        u8 AddCom[8] =      {01,05,01,17,255,00,221,195};       //增压
 
    delay_init();             
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2          
    uart_init(9600);
    LCD_Init();
    CH438_Init();  
    
    CH438_ResetSeril(2);  //软件复位串口2
    CH438_Uart_Init(2,9600); //串口2打开 波特率9600
    delay_ms(100);
    
    while(1)
    {
        CH438_SendDatas(2,AddCom,8);
        CH438_SendDatas(2,(u8*)"\r\n",2);
        delay_ms(1000);    
    }
}
下面是主要的函数

#include "ch438.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#define Fpclk          1843200         /* 定义内部时钟频率,默认外部晶振的12分频    */
#define MaxRecvLen    50               /* 接收缓冲区大小    */
 
const unsigned char offsetadd[] = {0x00,0x10,0x20,0x30,0x08,0x18,0x28,0x38,};        /* 串口号的偏移地址 */
const unsigned char Interruptnum[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,};    /* SSR寄存器中断号对应值 */
 
unsigned char Revbuff[MaxRecvLen];        /* 接收缓存区 */
unsigned char RevLen;                    /* 接收计数 */
 
 
 
 
void SetOutPut()  //IO输出模式
{
    GPIOC->CRL &=0;
    GPIOC->CRL = 0X33333333;
 
}
void SetInPut()//IO输入模式
{
    GPIOC->CRL &=0;
    GPIOC->CRL = 0X88888888;
}
void CH438_Init() //IO口中断等初始化
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = 0X00FF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource1);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    AMOD = 1;
 
}
 
void CH438WriteReg(u8 add,u8 data)  //写一个字节到寄存器
{
    u16  value ;
    CS = 1;
    WR = 1;
    RD = 1;
    SetOutPut();
    GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR&0XFF00)|add; //低八位十数据位确保高八位数据不变  写寄存器地址 
    CS = 0;
    ALE =1;
    delay_us(1);
    ALE = 0;
    
    GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR&0XFF00)|data; //写数据
    WR =0 ;
    delay_us(1);
    WR =1;
    CS =1;

}
 
 
u8 CH438ReadReg(u8 add) //读取一个字节
{
    u8 value;
    u8 value1;
    CS = 1;
    WR =1;
    RD =1;
    SetOutPut();   //
    CS = 0;
    ALE =1;
    GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR&0XFF00)|add;
    ALE = 0;
    SetInPut();
    RD = 0;
    value = GPIO_ReadInputData(GPIOC);
    
 
    RD =1;
    CS =1;

    
    return value;
}
 
unsigned char CH438_CheckIIR(unsigned char num)
{
    unsigned char value;
    
    value = CH438ReadReg( offsetadd[num] | REG_IIR_ADDR );
    return value;
}
void CH438_CloseSeril(unsigned char num) //关闭某位串口
{
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_IER_ADDR, BIT_IER_LOWPOWER);
}
 
void CH438_CloseALLSeril(void) //关闭所有串口
{
    CH438WriteReg(offsetadd[0]|REG_IER_ADDR, BIT_IER_LOWPOWER|BIT_IER_SLP);
}
void CH438_ResetSeril(unsigned char num) //复位串口
{
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_IER_ADDR, BIT_IER_RESET);
}
void CH438_SetBandrate(unsigned char num, unsigned long value)//设置波特率 未使用此函数
{
    uint8_t dlab=0;
    uint16_t bandspeed;
    
    
    bandspeed = Fpclk/16/value;
        CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_LCR_ADDR, BIT_LCR_DLAB );  
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_DLL_ADDR, (uint8_t)bandspeed);
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_DLM_ADDR, (uint8_t)(bandspeed>>8));
    
 
    printf("bandrate: %d\n", bandspeed);
    printf("DLM: %d\n", CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_DLM_ADDR));
    printf("DLL: %d\n", CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_DLL_ADDR));
 
}
void CH438_UARTInit(unsigned char num)//初始化  未使用到
{
    CH438_SetBandrate(num, 9600);    /* CH438串口1波特率设置 */
    CH438_TranConfig(num);             /* CH438串口1数据格式配置及FIFO大小 */    
}
//发送数据
 
void CH438_SendDatas(unsigned char num, unsigned char* sendbuff,unsigned char len)
{
    
    do
    {
        while((CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_LSR_ADDR)&BIT_LSR_THRE)==0);    //LSR->THRE==1  保持寄存器空
        
            CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_THR_ADDR,*sendbuff++);    
    }while(--len);
    
}
//接收数据
 
unsigned char CH438_RecvDatas(unsigned char num, unsigned char* revbuff)
{
    uint8_t len=0;
    uint8_t *p_rev;
    
    p_rev = revbuff;
 
    while( ( CH438ReadReg( offsetadd[num]|REG_LSR_ADDR ) & BIT_LSR_DATARDY ) == 0 );    /*等待数据准备好 */
    while((CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_LSR_ADDR)&BIT_LSR_DATARDY))    //LSR->DATARDY==1
    {
        *p_rev = CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_RBR_ADDR);
        p_rev++;
        len++;
    }
    return len;
}
void CH438_TranConfig(unsigned char num)
{    
    /* 发送数据格式:8位数据,无校验,1个停止位  */
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_LCR_ADDR, BIT_LCR_WORDSZ1 | BIT_LCR_WORDSZ0);
    /* 设置FIFO模式,触发点为112字节 */
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_FCR_ADDR, BIT_FCR_RECVTG1 | BIT_FCR_RECVTG0 | BIT_FCR_FIFOEN);    
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_FCR_ADDR,CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_FCR_ADDR)| BIT_FCR_TFIFORST|BIT_FCR_RFIFORST);
}
 
void CH438_INTConfig(unsigned char num)
{    
    /* 注意: CH438打开BIT_IER_IETHRE中断(0->1),会产生一个发生空中断 */    
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_IER_ADDR, BIT_IER_IELINES | BIT_IER_IETHRE | BIT_IER_IERECV );
    CH438_CheckIIR(num);
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_MCR_ADDR, BIT_MCR_OUT2    | BIT_MCR_RTS     | BIT_MCR_DTR);//可以产生一个实际的中断    
}
 
void CH438_AutoHFCtrl(unsigned char num)
{
    CH438WriteReg( offsetadd[num]|REG_MCR_ADDR, BIT_MCR_AFE | BIT_MCR_OUT2 | BIT_MCR_RTS );/* 设置MCR寄存器的AFE和RTS为1 */
}
//中断处理函数
 
void EXTI1_IRQHandler()
{
    u8 gInterruptStatus;
    u8 InterruptStatus;
    u8 i;
    static u8 j ;
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)
    {
            gInterruptStatus = CH438ReadReg( REG_SSR_ADDR );
            
            if(!gInterruptStatus)
            { 
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
                return ;
            }
            
            
                for(i=0; i<8; i++)
            {
                if( gInterruptStatus & Interruptnum[i] )    /* 检测哪个串口发生中断 */
                {
                    InterruptStatus = CH438ReadReg( offsetadd[i] | REG_IIR_ADDR ) & 0x0f;    /* 读串口的中断状态 */    
                    
                    switch( InterruptStatus )
                    {
                        case INT_NOINT:            /* 没有中断 */                    
                            break;
                        case INT_THR_EMPTY:        /* THR空中断 */                        
                            break;
                        case INT_RCV_OVERTIME:    /* 接收超时中断 */
                            RevLen = CH438_RecvDatas(i, Revbuff);                    
                            CH438_SendDatas(i, Revbuff, RevLen);
                            break;
                        case INT_RCV_SUCCESS:    /* 接收数据可用中断 */
                            RevLen = CH438_RecvDatas(i, Revbuff);
                            CH438_SendDatas(i, Revbuff, RevLen);
                            break;
                        case INT_RCV_LINES:        /* 接收线路状态中断 */
                            CH438ReadReg( offsetadd[i] | REG_LSR_ADDR );
                            break;
                        case INT_MODEM_CHANGE:    /* MODEM输入变化中断 */
                            CH438ReadReg( offsetadd[i] | REG_MSR_ADDR );
                            break;
                        default:
                            break;
 
                    }
                }
            }
    
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}
void CH438_RegTEST(unsigned char num)//测试使用的函数
{
 
    printf("current test serilnum: %d \r\n",(unsigned short)offsetadd[num]);
    printf("IER: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_IER_ADDR));//?IER
    printf("IIR: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_IIR_ADDR));//?IIR
    printf("LCR: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_LCR_ADDR));//?LCR
    printf("MCR: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_MCR_ADDR));//?MCR
    printf("LSR: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_LSR_ADDR));//?LSR
    printf("MSR: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_MSR_ADDR));//?MSR
    //CH438WriteReg(offsetadd[num] | REG_SCR_ADDR, 0x78);
    printf("SCR: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_SCR_ADDR));//?SCR
    printf("FCR: %02x\r\n",(unsigned short)CH438ReadReg(offsetadd[num] | REG_FCR_ADDR));//?SCR
 
}
//串口初始化函数 输入参数 串口号和波特率
void CH438_Uart_Init(unsigned char num,unsigned long value)
{
 
    uint8_t dlab=0;
    uint16_t bandspeed;
    dlab = CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_IER_ADDR);
    dlab &= 0xDF;
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_IER_ADDR, dlab);
    
    dlab = CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_LCR_ADDR);
    dlab |= 0x80;        //置LCR寄存器DLAB位为1
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_LCR_ADDR, dlab);
    
    bandspeed = Fpclk/16/value;
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_DLL_ADDR, (uint8_t)bandspeed);
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_DLM_ADDR, (uint8_t)(bandspeed>>8));
    dlab &= 0x7F;        //置IIR寄存器DLAB位为0
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_LCR_ADDR, dlab);
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_FCR_ADDR,BIT_FCR_RECVTG1 | BIT_FCR_RECVTG0 | BIT_FCR_FIFOEN );
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_LCR_ADDR,BIT_LCR_WORDSZ1 | BIT_LCR_WORDSZ0 );
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_IER_ADDR,BIT_IER_IELINES | BIT_IER_IETHRE | BIT_IER_IERECV);
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_MCR_ADDR,BIT_MCR_OUT2    | BIT_MCR_RTS     | BIT_MCR_DTR);
    CH438WriteReg(offsetadd[num]|REG_FCR_ADDR,CH438ReadReg(offsetadd[num]|REG_FCR_ADDR)| BIT_FCR_TFIFORST|BIT_FCR_RFIFORST);
 
 
}
 

实验结果如下:


————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「似是燕归来」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/s2014201506/article/details/93335353

### STM32F103C8T6 UART收发数据教程 对于STM32F103C8T6微控制器而言,利用UART口进行数据收和发送是一项基本功能。通过配置硬件抽象层(HAL)库并借助于ST官方提供的CubeMX工具可以简化开发过程[^1]。 #### 初始化设置 为了使能UART外设,在初始化阶段需完成如下操作: - 使用CubeMX软件创建新工程,并选择目标芯片型号为STM32F103C8Tx。 - 配置系统时钟源以及频率参数。 - 启用USART1端口及其对应的GPIO引脚作为TX/RX用途。 - 设置波特率、字长、停止等通信参数。 - 生成初始化代码框架以便后续编程工作。 #### 发送字符函数定义 下面展示了一个简单的发送单个字符至指定串口的方法实现: ```c void USART_SendChar(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t ch){ /* 等待传输寄存器为空 */ while (HAL_UART_GetState(&huart1)!= HAL_UART_STATE_READY); /* 将要发送的数据写入DR寄存器 */ USARTx->DR = (ch & (uint16_t)0x01FF); /* 等待直到TC */ while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)==RESET); } ``` 此方法适用于任何已正确定义好的`USART_TypeDef*`类型的实例对象;这里以默认由CubeMX自动生成名为`huart1`为例说明。 #### 收字符处理逻辑 当收到有效输入信号后触发中断服务程序ISR来读取刚到达的信息单元: ```c void USART_ReceiveChar(void){ if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart1,UART_IT_RXNE)){ char received_char; // 清除标志 __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); // 获取收到的数据 received_char= huart1.Instance->DR; // 处理收到的数据... } } ``` 上述片段展示了如何捕获来自外部设备传来的ASCII码值,并将其存储到局部变量中供进一步分析或响应动作调用。 #### 完整示例代码结构 最后给出一段完整的用于测试目的的小型应用程序清单: ```c #include "main.h" // 假定已经完成了必要的初始化... int main(void){ // 主循环体 while (1){ // 测试发送字符串"Hello World!" const char test_string[]="Hello World!"; for(int i=0;i<sizeof(test_string)-1;++i){ USART_SendChar(UART_HandleTypeDef,&test_string[i]); } // 添加适当延时防止过快重发影响观察效果 HAL_Delay(1000); } } // 中断向量表项关联实际的服务例程入口点 extern void USART_IRQHandler(void){ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } // 实现具体的中断回调机制 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart==&huart1){ USART_ReceiveChar(); // 可选地再次启动DMA模式下的连续收流程... } } ``` 这段代码实现了周期性的向外发送固定消息序列的同时也能够监听到来自其他节点的消息反馈。
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