3.3V和5V兼容引脚直连

有以下几种方法，你可以看硬件条件选择性使用：
1.使用光耦隔离，如果要求高速通信，可以使用高速光耦或者磁藕。
2.加电平转换器，有很多3.3v~5v的电平转换芯片，支持多路转换。
3.如果你只是为了实现功能，并且成本预算有限的话，可以考虑在通信连接线上串一个1k或者100欧姆的电阻，这样也可以实现通信功能，但是可靠性会有所下降。