qq_25908107-CSDN博客

原创 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in ““ even though it was found

这种问题找了很多办法没有解决，最后终于找到解决方案，这种是opencv和qt冲突导致的，可以换opencv版本。

2024-05-06 17:40:53 150 2

原创 PyRep获取ur5的雅可比矩阵

运行时候出现了sim.simCheckIkGroup（）出现了 ‘The call failed on the V-REP side. Return value: %d’ % ret)经过研究发现是原来的.ttt文件没有设置好ik链，勾选Explicit handing 后运行成功，但是还未验求得的雅可比矩阵证是够正确。

2024-04-28 20:16:31 251 4

原创运行robot.movel(pose_list[0], acc=0.05, vel=0.05, wait=true）,urx.urrobot.RobotException: Robot stopped

当把wait 设置为True时，机器人运动就会停止，并且爆出错误self._wait_for_event(pose[:6], (Robot stopped)/anaconda3/envs/dianyun/lib/python3.8/site-packages/urx/ursecmon.py这个文件，把。

2023-05-21 22:38:13 346 1

原创 realsense-ros发布的/camera/depth_registered/points camera/depth/color/points区别

获取的是无组织点云With rs_camera with ‘pointcloud’ filter, the pointcloud is constructed in the realsense node itself (#获取的是有组织点云，因为对于 rs_rgbd，点云是在realsense节点之外构建的（使用 rgbd_launch 和 depth_image_proc 节点）。可以通过depth_image_procnodelet 获得有组织的点云。1.什么是有组织点云和无组织点云。

2023-05-16 16:35:13 614

原创 ros realsense ur5手眼标定

easy_handeye 包中给出了用一个 launch 文件实现的示例，在如下的目录中：xxx/catkin_ws/src/easy_handeye/easy_handeye/launch/eye_to_hand_calibration1.launch。如果在这里的时候把camera_color_optical_frame改为了camera_color_frame，那么标定出来的坐标系就会出现camera_color_frame的z轴指向成像平面。我没有使用这个方法。

2023-05-13 16:17:45 2852 3

原创 ROS: Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50905) with this library (version 0x50c01)

ROS: Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50905) with this library (version 0x50c01)

2023-03-09 10:00:01 743

原创 win10安装mujoco150 , mujoco_py1.50.1.68 , gym，pytorch1.8.1 cuda10.2

1.创建conda环境conda create -n RL ptthon=3.7conda activate RL2.mjpro150安装需要先安装Visual Studio Build Tools，参考别人的吧https://blog.csdn.net/weixin_44377470/article/details/1049100102.1官网下载mjpro150对应平台的安装包：https://www.roboti.us/download.html2.2 在系统主目录下新建.muj

2021-11-24 17:43:26 1715 2

原创增强现实程序运行时opencv的videoio.hpp报错

请问各位大神程序编译时opencv报这样的的错误是什么情？之前代码还可以运行，不知道怎么回事就这样了。这里写自定义目录标题)

2019-02-24 19:53:59 901 1

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