运行robot.movel(pose_list[0], acc=0.05, vel=0.05, wait=true）,urx.urrobot.RobotException: Robot stopped

import urx
import logging

if __name__ == "__main__":
    rob = urx.Robot("192.168.1.113")
 	robot.movel(pose_list[0], acc=0.05, vel=0.05, wait=False)

当把wait 设置为True时，机器人运动就会停止，并且爆出错误self._wait_for_event(pose[:6], (Robot stopped)
解决方法：
/anaconda3/envs/dianyun/lib/python3.8/site-packages/urx/ursecmon.py这个文件，把

if self._dict["RobotModeData"]["robotMode"] == rmode\

改为
if self._dict["RobotModeData"]["robotMode"] == 7 \
问题解决。