回溯法概述

别看回溯法很难，但回溯法就是暴力解法

回溯法是什么？

回溯法是一种搜索的方式，也叫做回溯搜索法。

在二叉树 leetcode 259 中，我就用到了回溯。

回溯和递归，就是被包含和包含的关系。只要有递归，就会有回溯。
所以，回溯函数也是递归函数。

回溯法性能评估

其性能不高，因为回溯的本质是穷举，穷举所有可能，然后选出我们想要的答案。再进一步优化，就是剪枝操作。
有些难题就需要“回溯搜索+剪枝”来解决。

回溯法解决的实际问题

1. 组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合
2. 排列问题：N个数按一定规则全排列，有几种排列方式
3. 切割问题：一个字符串按一定规则有几种切割方式
4. 子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
5. 棋盘问题：N皇后，解数独等等

对回溯法的理解

可以把回溯法抽象为树形结构，它主要解决的就是在集合中递归查找子集，集合的大小构成了树的快递，递归的深度，构成了树的深度。

我们都知道，递归是有终止条件的，所以该树的深度也是有限的。

回溯法套路

①确定回溯函数参数以及返回值
一般是看程序逻辑，再确定需要相应的参数。
返回值一般为void型。

伪代码如下：

void backtracking(参数) 

②确定终止条件
按照树的思路去理解，找到叶子节点，记录结果，结束本层递归。
伪代码如下：

if (终止条件) {
    存放结果;
    return;
}

③确定搜索的遍历逻辑
回溯法一般在集合中递归搜索，集合大小构成了树的宽度，递归的深度构成树的深度。

如下图所示：

上图中，集合的大小和孩子的数量是相等的。

回溯函数遍历过程伪代码如下：

for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
    处理节点;
    backtracking(路径，选择列表); // 递归
    回溯，撤销处理结果
}

for循环就是遍历集合区间，一个节点有多少个孩子，这个for循环就执行多少次。

backtracking，自己调用自己，实现递归。

上图中，for循环是横向遍历，backtracking（递归）就是纵向遍历，这样一棵树全遍历完了，所以，搜索叶子节点，就是找到其中一个结果。

回溯算法模板框架如下：

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}