uva 1601（The morning after Halloween ,Japan 2007, UVa 1601）

文章出处：http://blog.csdn.net/loveyou11111111/article/details/48879167

第一，将有用的空格编码成1-256之间的整数，节省了存储空间

第二，将每个状态用一个int型进行编码，很巧妙

#include<cstdio>  
#include<algorithm>  
#include<cstring>  
#include<iostream>  
#include<queue>  
using namespace std;  
const int maxn=150,maxs=20;  
const int dx[]={-1,1,0,0,0};  
const int dy[]={0,0,1,-1,0};  
inline int ID(int a,int b,int c)  
{  
	return (a<<16)|(b<<8)|c;  
}  
int s[3],t[3]; //保存初末状态  
int deg[maxn];//某个格子有多少个相连的格子   
int G[maxn][5];//保存某个格子可以用到哪些格子  
inline bool conflict(int a,int b,int a2,int b2)  
{  
	return a2==b2||(a2==b&&b2==a); //如果两个鬼移动到同一个位置或者位置互换则冲突  
}  
int d[maxn][maxn][maxn]; //走到某个状态经过的步数  
int bfs()  
{  
	queue<int> q;  
	memset(d,-1,sizeof(d));  
	q.push(ID(s[0],s[1],s[2])); //每个状态给他编号来判断是否访问过  
	d[s[0]][s[1]][s[2]]=0;  
	while(!q.empty()){  
		int u=q.front();q.pop();  
		int a=(u>>16)&0xff,b=(u>>8)&0xff,c=u&0xff;  
		//   cout<<a<<"   "<<b<<"    "<<c<<endl;  
		if(a==t[0]&&b==t[1]&&c==t[2])return d[a][b][c];  
		for(int i=0;i<deg[a];i++){  
			int a2=G[a][i];  
			for(int j=0;j<deg[b];j++){  
				int b2=G[b][j];  
				if(conflict(a,b,a2,b2))continue;  
				for(int k=0;k<deg[c];k++){  
					int c2=G[c][k];  
					if(conflict(a,c,a2,c2))continue;  
					if(conflict(b,c,b2,c2))continue;  
					if(d[a2][b2][c2]!=-1)continue;  
					d[a2][b2][c2]=d[a][b][c]+1;  
					q.push(ID(a2,b2,c2));  
				}  
			}  
		}  
	}  
	return -1;  
}  
int main()  
{  
	int w,h,n;  
	//freopen("f.txt","r",stdin);  
	while(scanf("%d%d%d\n",&w,&h,&n)==3&&n){  
		char maze[20][20];  
		for(int i=0;i<h;i++)  
			fgets(maze[i],20,stdin);  
		int cnt,x[maxn],y[maxn],id[maxn][maxn];  
		cnt=0;  
		for(int i=0;i<h;i++){  
			for(int j=0;j<w;j++){  
				if(maze[i][j]!='#'){  //把障碍去掉，建图  
					x[cnt]=i,y[cnt]=j,id[i][j]=cnt;  
					if(islower(maze[i][j]))s[maze[i][j]-'a']=cnt;  
					else if(isupper(maze[i][j]))t[maze[i][j]-'A']=cnt;  
					cnt++;  
				}  
			}  
		}  
		for(int i=0;i<cnt;i++){  
			deg[i]=0;  
			for(int dir=0;dir<5;dir++){  
				int nx=x[i]+dx[dir],ny=y[i]+dy[dir];  
				if(maze[nx][ny]!='#')G[i][deg[i]++]=id[nx][ny];//统计出每个位置可以移动到的位置  
			}  
		}  
		//n==1||n==2时，把格子加上，凑够三个，初末位置重合  
		if(n<=2){  
			deg[cnt]=1;G[cnt][0]=cnt;s[2]=t[2]=cnt++;  
		}  
		if(n<=1){  
			deg[cnt]=1;G[cnt][0]=cnt;s[1]=t[1]=cnt++;  
		}  
		printf("%d\n",bfs());  

	}  
}