UVA1601 The Morning after Halloween

UVA1601 The Morning after Halloween（状态压缩，双向bfs，A*)

本题属于搜索类题，通过bfs去枚举状态，从而找到解。然而该题的状态数上限是256的三次方，状态转移有5的3次方个转移方法，转移代价高。解决方法：
1、因为题目保证每2×2个方格一定有一个障碍，所以可以将所有空格提取出来。目的是在状态转移时不用每次去判断条件（越界、有障碍）。
具体步骤：
（1）、是将原图的每个空格的坐标保存到另外一个数组，并将空格编号。
（2）、开辟一个二维数组G[x][y]，x表示当前空格的编号，y表示转向，取值0~4，表示有几种转移路径可选，G[x][y]的值表示在x空格通过y转移路径（你无需直到y的具体转移方法）能到达的另一个空格的编号。用trans[x]来表示编号为x的空格的转移路径的数目。
这样在搜索的过程中就无需进行重复判断了。
2、双向bfs，将起点和终点同时放进队列。起点的step设为0，终点的step设为1.将从起点出发的vis值设为1，从终点出发的vis值设为2，将没有访问过的vis值设为0；当现节点的vis+相邻节点的vis==3时，答案即为step之和。
3、A*算法。
(1)将起点加入open_list
(2)当open_list不为空：
(3)选取open_list中f值最小的节点
(4)如果该节点为终点，则打印路径，结束循环；
(5)遍历当前节点的周围节点：
如果周围的节点在close_list中或者是不可到达的点，则跳过；
如果周围的节点不在open_list中，加入open_list,计算f值，并将当前节点作为其父节点；
如果周围节点在open_list中，比较经由当前节点的f值和原f值：如果经由当前节点的f值更小，则更新该节点的父节点为当前节点，更新f值；
(6)如果满足条件2，重复上述3~5步骤

锦上添花之举：
1、用编码(encoding)的方法将每个状态（节点的位置）压缩成一个整数再放进队列；取出来的时候再解码(decoding)。具体方法：
题目最大图为16×16，如果给空格编号，则每个小写字母可能出现的位置所在的最大空格标号为16×16=256=2的8次方，所以可以用一个8位的2进制数去表示一个点的位置。

A*算法实现代码如下（320ms）：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath> 
#include<cstdio> 
#include<cstdarg>
#include<queue>
using namespace std;
char dataset[20][20];
int G[200][5];
int trans[200];
int w,h,n;
int s[3],t[3];
int x[200],y[200],id[20][20];
int dx[5]={
   0,1,-1,0,0};
int dy[5]={
   0,0,0,1,-1};
const int d=0xff;
int dist_2[200][3];//图上每个点到终点的距离 
int min_f[200][200][200];//记录最小f值，用于比较原f和现有最优f 
struct Node{
   
	int state;//状态 
//	int fx;//估值函数，选取节点包含的三个点到终点的最大距离作为启发函数h(x)的值 
	int gx;//已知代价函数 
	int hx;//启发函数 
	Node(int a,int b,int c):state(a),gx(b),hx(c){
   };
	bool operator <