用C++写出A*好算法

引言

孟宇洋：哈哈，上次的缺德地图做出来后，大家都要我们写一个寻路系统，你可得帮帮我啊！
绿幕君：你把那个狄克斯特拉算法改改不就行了吗？（详见：用C++写出狄克斯特拉算法）
孟宇洋：不行啊，没那个实力啊（🐶），有了，正好，最近要给缺德地图价格小游戏，敌人AI寻路就交给你了！
绿幕君：听我说谢谢你#……￥&￥%……%@

步入正题

在之前，我们介绍了狄克斯特拉算法，用它来搜索最短路程，可是它有一个 比较致命 的问题，那就是：

它和广搜一样，会没有选择性的进行搜索，从而让时间效率降低
举个栗子：

看过上篇文章（狄克斯特拉算法）的小伙伴一定会发现，当它从起点A走到B的时候，它是先选择了权重更低的D，而不是正解E，并且在他退出D之后，也是先选择了C，随后又折腾了半天才找到终点G。效率也喜提O(n*log(n)),果然是
真·高效
微笑中流露着绝望

那。。。。咋整？

现在，有请我们今天的主角，A*！

简单介绍一下这个“NB”的算法

A*，又叫启发式算法，是通过代价来进行搜索的，相当于狄克斯特拉算法的升级版，它和狄克斯特拉算法可不同，狄克斯特拉算法是专门来求最少步数的(毕竟再加个方向的话时间就绷不住了 )

A*看了后：

孟宇洋：赶紧进正题！
OK，安排

A*的代价是怎么计算的

啊这。。。。这个问题问得好！
A*的代价是拿从起点到现在走过多少步加上 预计¹ 从当前点到终点的距离。

在这里，我们用一种比较简单的方法计算（喜欢用笛卡尔坐标系距离公式计算的请划走，天天就开方开方，他不麻烦么？ )
就是用abs(x1-x2)+abs(y1+y2)去计算距离。

到了这，你是不是有点思路了？

代码

leetcode_playground_url:A*算法伪代码

提示

A*算法是起点与重终点距离越近效率越高，所以不建议在太大的地图上用！

尾页

算法参考与《我的第一本算法书》4.9章A*算法
学习视频：bilibili 奇乐编程学院《A*寻路算法详解 #A星 #启发式搜索》
网站学习：A*寻路教程
提示：代码我不直接贴出来是为了让大家先自己写，然后再参考一下，有可能我写的还没有你们写的好，自己学的写的好的，可以把代码发在评论区让我康康~~ （以后有机会再剖析代码原理）

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1. 肯定是 不是从这点到终点的实际距离（不然还要啥dfs,bfs,A*,狄克斯特拉算法 ） ↩︎