[论文笔记] A Fast diffeomorphic image registration algorithm

NeuroImage 2007， 提出DARTEL (Diffeomorphic Anatomical Registration using Exponentiaed Lie algebra) 快速配准方法，该文目前有4818个引用
作者信息：
John Ashburner,　Wellcome Trust Center for Neuroimaging, UK

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简单来说，医学影像配准需要估计两张影像间平滑连续的映射。大致有两类方法对这一映射进行建模：

1. 小形变框架：不保证保持拓扑结构，转换不可逆

2. 大形变框架：为微分同胚映射，数学性质好，如能保持拓扑结构，转换可逆

同胚映射： 简单说来，若有单满映射$f:X\to Y$，且$f$,$f^{(-1)}$都是连续的，则称 $f$是一个同胚映射。当两个拓扑空间之间存在同胚映射，则称它们同胚（homeomorphism）。举例来说，当你捏一个橡皮球时，橡皮球从原有形状变成了现在的形状，这就为一个同胚映射。
微分同胚映射即应用到微分流形上，它存在唯一可逆的映射。

小形变框架不可逆

微分同胚框架可逆