STM32_HAL库—TIM定时器

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一、CubeMX设置

1. 晶振配置(72M)

在这里插入图片描述

2. 选择内部时钟

在这里插入图片描述

3. 基础配置(1秒)

在这里插入图片描述

4. 开启定时器中断

在这里插入图片描述
Preemption Priority为中断优先级,越小中断优先级越高

二、代码实现

1. mian主函数开启定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

2. 定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   if(htim == &htim3){
         
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);//每1秒后LED电平取反
     
   }
}
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使用STM32F4 HAL库可以使用定时器计数,具体步骤如下: 1. 初始化定时器使用HAL_TIM_Base_Init()函数初始化定时器,并设置定时器时钟分频、计数方式等参数。 2. 配置定时器中断:使用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数启动定时器中断,并设置中断优先级。 3. 在定时器中断服务函数中进行计数:在定时器中断服务函数中,使用HAL_TIM_IRQHandler()函数清除中断标志,并进行计数操作。 4. 读取计数值:使用HAL_TIM_ReadCapturedValue()函数读取定时器计数器的当前值。 下面是一个使用TIM2定时器计数的例子: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while (1) { uint32_t count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 在这里处理读取到的计数值 } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // 在这里进行计数操作 } } void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 在这个例子中,TIM2定时器被初始化为计数模式,计数器的时钟频率为84MHz/(8399+1)=10kHz,计数器的最大值为999,即每隔100ms会产生一次定时器中断,可以在中断服务函数中进行计数操作。在while循环中,使用HAL_TIM_ReadCapturedValue()函数读取计数器的当前值,可以得到从定时器启动以来经过的时间。

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