（五）ESP32基于MicroPython平台——IO口中断触发

        在这个示例中，我们首先定义了一个LED引脚，并使用Pin类初始化它。然后，我们定义了一个中断处理函数on_interrupt，当GPIO引脚2的电平从低变高时触发中断。在中断处理函数中，我们切换LED的状态并翻转LED的输出。接下来，我们使用Pin类初始化GPIO引脚2，并将其配置为输入模式，启用内部上拉电阻。最后，我们使用attach_interrupt函数将中断处理函数与GPIO引脚2关联起来，并设置触发模式为下降沿触发。在主循环中，我们简单地延时1秒，以便观察LED的状态变化。

        当GPIO引脚2的电平从高变低时，MicroPython会自动调用中断处理函数on_interrupt，从而触发LED状态的切换。通过这种方式，我们可以使用ESP32的GPIO引脚实现简单的中断IO触发功能。

from machine import Pin    
import time    

led_state = 0

# 定义LED引脚  
led = Pin(4, Pin.OUT)  

# 定义IO口中断引脚    
pin = Pin(2, Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)
help(Pin)
    
# 定义中断处理函数，接受一个参数event    
def on_interrupt(event):
    global led_state  
    led_state = not led_state  # 切换LED状态  
    led.value(led_state)  # 翻转LED状态  
    print("Interrupt triggered!")  
    # 在这里编写中断处理逻辑    
    
# 配置IO口中断，触发条件为上升沿触发    
pin.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=on_interrupt)    
    
# 主循环    
while True:    
    time.sleep(1)  # 延时1秒  
    print("LED状态:",led_state)