STM32_使用Bootloade升级程序（IAP方式）

引言

在我们把产品封装到了机器里面之后，当需要升级代码就变得很麻烦了，就要拆外壳，连接烧写器才能进行代码的升级，比如是买出去的产品，那更新就变得更加麻烦了，所以造成代码升级就变得非常麻烦。所以就有了一种新的更新程序的方法（IAP）。使用了该方式的单片机产品，只要在最开始预留了“SD卡”或者“串口接口”就能简单的进行程序的升级更新了。这里我们使用对“串口”更新程序的方式进行步骤讲解。

一、思路简介

首先我们理出一条思路，就如手机一样，我们在开机的时候长按某个键就能进行系统的升级一样，这里我们就按着这个思路，做一个单片机进行IAP升级程序的思路：

（1）Bootloader程序

首先我们需要在单片机里面写一个程序，这个程序（Bootloader）的功能是：

（2）更新的程序

然后下面就是我们要更新程序了，这个首先需要单片机直接跳转到“跳转到程序代码区”的Flash进行程序的运行，功能是：

二、代码具体实现方法

（1）Bootloader程序具体实现方法

具体代码展示：

（2）运行的程序具体实现方法

三、例程的实际操作

文件下载链接: https://download.csdn.net/download/qq_26043945/82885061

（1）操作第一步烧录(旧程序)

为了模拟真实情况，我们先用下载器烧录（旧程序）。打开工程文件 “ LED每1000毫秒闪一次（旧程序） ” ，在烧录前设置IROM1的Start为：0x8020000 ；设置IROM1的Size为：0x20000 ，然后使用烧写器进行代码烧录即可。

（2）操作第二步烧录(Bootloader程序)

1.Bootloader程序只会在单片机通电的时候运行一次，它的功能为：判断Key是否按下？假如：①Key按下，就打开串口，然后电脑把新程序通过串口发送给单片机，然后再按下Key键，单片机则把接收的数据覆盖掉原来 0x8020000 的（旧程序），最后跳转到Flash的 0x8020000 地址执行覆盖后的新程序。
2.打开工程文件 “ Bootloader程序 ” ，在烧录前设置IROM1的Start为：0x8000000 ；设置IROM1的Size为：0x40000 ，然后使用烧写器进行代码烧录即可。

（3）操作第三步对“替换程序”生成bin文件

打开工程文件 “ LED每100毫秒闪一次（替换程序） ” ，并且设置IROM1的Start为：0x8020000 ；设置IROM1的Size为：0x20000 。

在下面设置：C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o D:\xxxx\xxxx\xxxx\LED.bin D:\xxxx\xxxx\xxxx\LED.axf （注意：xxxx\xxxx\xxxx 是按你工程的位置进行填写），然后编译该工程后，就会生成bin文件，在该工程下面找到bin文件。

（4）第四步单片机进入程序升级界面

单片机在通电前长按Key键（PC15拉低），单片机打开了串口接收等待数据接收，通电几秒后松开Key键，这时把bin文件通过电脑串口把文件发送给单片机。

电脑发送bin文件后，再次按下Key键，则完成了程序的更新。单片机LED程序：由1000ms闪烁变成每100ms闪烁。
参考文档-正点原子视频