找到了一个程序,打算从上面去改
1.colormap()函数
matlab画图后,如果想将不同的值用不同的颜色表示,可以使用colormap这个函数。https://blog.csdn.net/a573233077/article/details/17245523
2.双目矫正
https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/rectifystereoimages.html
3.matlab中自带的rectifyStereoImages矫正函数
https://www.mathworks.com/help/vision/ref/rectifystereoimages.html
目标跟踪
4.跑ECO的时候,我换成了自己的序列girl,自己写了一个ground,标定第一张的左上角的坐标,以及宽高
https://blog.csdn.net/weixin_40799815/article/details/82389858