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RSS订阅原创 ROS By Example：python 转 C++ 之 nav_square
1 写在前面 笔者近期学习了《ROS by Example. Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System》，书中的代码全部是用python来编写的，为了保证完全理解其代码的含义及代码背后的相关知识，这里我将其代码用C++实现了一遍，写下此文章用作记录存留。 2 主要内容 本文对应第7.8章节中的内容，实现了 nav_square.py 到 nav_square.cpp 的转换。 开发环境：Ubuntu14.04 + ROS-Indigo 3 原始py
2021-10-26 21:34:26
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原创 ROS By Example：python 转 C++ 之 odom_out_and_back
1 写在前面 笔者近期学习了《ROS by Example. Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System》，书中的代码全部是用python来编写的，为了保证完全理解其代码的含义及代码背后的相关知识，这里我将其代码用C++实现了一遍，写下此文章用作记录存留。 2 主要内容 本文对应第7.7章节中的内容，实现了 odom_out_and_back.py 到 odom_out_and_back.cpp 的转换。 开发环境：Ubuntu14.04 + ROS
2021-10-25 20:30:23
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原创 ROS By Example：python 转 C++ 之 timed_out_and_back
写在前面 笔者近期学习了《ROS by Example. Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System》，书中的代码全部是用python来编写的，为了保证完全理解其代码的含义及代码背后的相关知识，这里我将其代码用C++实现了一遍，写下此文章用作记录存留。 主要内容 本文对应第7.6章节中的内容，实现了 timed_out_and_back.py 到 timed_out_and_back.cpp 的转换。 当前开发环境：Ubuntu14.04+ROS-I
2021-10-25 20:15:28
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原创 ROS-TF学习探讨:构建包含TF的ROS包
必要说明 1.本系列文章中的主要代码均来自于ROS tf/Tutorials，此处记录的是学习笔记、相关思考或者拓展内容 2.若因为个人理解不够或者其他相关原因造成相关问题分析、解释不够正确，还请多多指点 1 创建包含TF的ROS包 欲使用TF实现坐标树管理，需得在自己创建的ROS包中加入TF。这一过程分为两种情况： （一）新建一个包含TF的ROS包 （二）在现有的ROS包中加入TF 1.1 新建一个包含TF的ROS包 ubuntu14.04+ROS-Indigo： 新建一个ROS包new_pkg时，若
2021-10-22 21:03:44
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空空如也
空空如也
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