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ROS By Example
独对轩
花满心时亦满楼
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ROS By Example:python 转 C++ 之 nav_square
1 写在前面笔者近期学习了《ROS by Example. Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System》,书中的代码全部是用python来编写的,为了保证完全理解其代码的含义及代码背后的相关知识,这里我将其代码用C++实现了一遍,写下此文章用作记录存留。2 主要内容本文对应第7.8章节中的内容,实现了 nav_square.py 到 nav_square.cpp 的转换。开发环境:Ubuntu14.04 + ROS-Indigo3 原始py原创 2021-10-26 21:34:26 · 206 阅读 · 0 评论 -
ROS By Example:python 转 C++ 之 odom_out_and_back
1 写在前面笔者近期学习了《ROS by Example. Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System》,书中的代码全部是用python来编写的,为了保证完全理解其代码的含义及代码背后的相关知识,这里我将其代码用C++实现了一遍,写下此文章用作记录存留。2 主要内容本文对应第7.7章节中的内容,实现了 odom_out_and_back.py 到 odom_out_and_back.cpp 的转换。开发环境:Ubuntu14.04 + ROS原创 2021-10-25 20:30:23 · 260 阅读 · 0 评论 -
ROS By Example:python 转 C++ 之 timed_out_and_back
写在前面笔者近期学习了《ROS by Example. Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System》,书中的代码全部是用python来编写的,为了保证完全理解其代码的含义及代码背后的相关知识,这里我将其代码用C++实现了一遍,写下此文章用作记录存留。主要内容本文对应第7.6章节中的内容,实现了 timed_out_and_back.py 到 timed_out_and_back.cpp 的转换。当前开发环境:Ubuntu14.04+ROS-I原创 2021-10-25 20:15:28 · 118 阅读 · 0 评论