计数器采集单元制作

设计初衷

公司有个水泥厂的项目，需要对流水线上袋装的水泥袋进行计数，会使用到一些传感器和计数用的控制器。于是传感器tb买，计数控制器就自己做了。因为水泥厂环境恶劣，有很多灰尘，淘宝买的一般计数算法都已经写死了，如果用PLC那成本又上去了。介于这个主要原因，加上自己做也并不难。于是就自己设计与编程出该款计数控制器。至于计数算法就可以根据实际需求修改了。

功能特点

DC5-30V防反接、过压保护、过流保护、短路保护
最多3路数字量输入0-24V(复用IO口为输入)
最多3路数字量输出0-24V(复用IO口为输出)
3路脉冲计数功能寄存器
支持标准Modbus-RTU通讯协议
3路IO状态指示灯、防死机看门狗
带防雷、静电保护RS485通讯接口、运放信号隔离
模式、地址、波特率、校验位可通过上位机软件设置(停止位占不支持设置！默认1位)

主要技术指标

供电电源：5~30V DC（推荐12VDC或24VDC）
功耗：0.3W
输入信号：0-24V可选
输出信号：0-24V可选根据外部供电输出
存储环境：-40℃~60℃
通讯接口：RS485
通讯协议：ModBus-RTU/ASCII 协议
采集速度：6-20US
输出速度: 7-42NS
地址范围：出厂默认0x01，设置范围0x01-0xFD
串口参数：2400-128000bps 可设置，出厂默认波特率19200 N 8 1
采集频率：115200波特率最快100HZ(100次/秒)
9600波特率最快20HZ (20次/秒)

应用场景

各种需要配合传感器进行计数的场景。如下图

主要接口说明

信号输入	功能说明
IN/OUTx-H	数字量输入输出接高电平/输出高电平端
IN/OUTx-L	数字量输入输出接低电平/输出参考0V端

NPN/PNP型传感器介绍

(转载/侵权删)NPN/PNP传感器介绍

硬件如下:

因为是在疫情期间，芯片价格涨得飞起，记得当时5块钱就能买到的STM32F103C8居然也卖到了十多块钱。找了半天才决定用这个STM32F0304P，为什么？没钱！这个疫情期间是3块/pcs。

软件结构

*比较喜欢底层(硬件相关驱动)-(应用相关)的写法。CV大法。

通讯协议

懒得打字了,附几张图吧,全部用的保持寄存器。
大致就是把需要配置与对外提供的数据映射到对应寄存器。

测试工具

测试可以使用"mting"这个是专门用来测modbus协议的工具，如果长期调试用这个比较方便。资料里有我已经设置过的数据点可以直接导入。
如下图

最终的效果

水泥厂用了几十个，备用的准备了几十个，完美解决计数问题。因为用的RS485，所以注意布线的时候尽量手拉手连接，如果距离长了要加RS485中继器(基本不用)。开始的时候也想用网络的方式传，但是组网麻烦呀，想想每个计数控制器都要一个交换机就为了计数！额，奢侈。而485我用2根线就行了，组网也只需要并连上就行了。

资料如下:

程序如下(需要权限!):
https://gitee.com/pengyongtong_admin/jishuqi-f030-f4.git

其他资料(包括电路图-bom表-程序-说明文档-测试文件）(还是需要权限)：