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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装ROS实操手册&避坑指南
软件配置中的源和命令导入ros的命令一定要是同一个源，就是下面两个一定要相同，下面都是中科大的源，之前用清华的源，可能是因为不一致导致各种失败，注意这个坑！[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d815f8cddffa4f97bea9eaea8f1f5901.png。每个Ubuntu系统对应不同的ROS版本，注意确认。#### 安装rosdep2。如果报错可以参照如下博客。
2022-10-26 14:52:34
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原创 ut单元测试
轻松编写 C++ 单元测试单元测试概述测试并不只是测试工程师的责任，对于开发工程师，为了保证发布给测试环节的代码具有足够好的质量（ Quality ），为所编写的功能代码编写适量的单元测试是十分必要的。单元测试（ Unit Test ，模块测试）是开发者编写的一小段代码，用于检验被测代码的一个很小的、很明确的功能是否正确，通过编写单元测试可以在编码阶段发现程序编码错误，甚至是程序设计错误。单元测试不但可以增加开发者对于所完成代码的自信，同时，好的单元测试用例往往可以在回归测试的过程中，很好地保证之前
2021-01-26 23:12:22
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原创 rosparam命令详解
rosparam commands：rosparam load xxxx.yaml 加载配置文件中参数信息rosparam set /xxx xxx 设置某个节点的信息（无则新建）rosparam get /xxx 获取某个节点的信息rosparam dump filename 将参数信息写入到具体的文件中rosparam list 列出服务器中有哪些参数信息...
2021-01-20 23:10:47
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原创 ruamel.yaml安装
ruamel.yaml官方文档：http://yaml.readthedocs.io1.安装pip install ruamel.yaml第一次使用pip install ruamel.yml我没有安装成功，有报错，然后我通过https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#ruamel.yaml 下载whl文件执行 pip install whl文件名就安装ok了。...
2021-01-09 11:30:49
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转载 python - 如何离线安装ruamel.yaml python库？
python - 如何离线安装ruamel.yaml python库？我正在尝试在没有Internet连接的Centos 7机器上安装ruamel.yaml python库。我尝试了这个：使用本地存储库安装了libyaml-devel，python-devel，python-pip从pypi下载ruamel.yaml-0.13.14.tar和ruamel.ordereddict-0.4.6.tar（dependency）。现在我可以使用pip install来安装ruamel.ordereddict
2021-01-09 11:26:40
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原创 yaml格式
yaml是一个专门用来写配置文件的语言。yaml文件规则区分大小写；使用缩进表示层级关系；使用空格键缩进，而非Tab键缩进缩进的空格数目不固定，只需要相同层级的元素左侧对齐；文件中的字符串不需要使用引号标注，但若字符串包含有特殊字符则需用引号标注；注释标识为#yaml文件数据结构对象：键值对的集合（简称 “映射或字典”）键值对用冒号 “:” 结构表示，冒号与值之间需用空格分隔数组：一组按序排列的值（简称 “序列或列表”）数组前加有 “-” 符号，符号与值之间需用空
2021-01-09 10:39:55
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原创 shell命令换行
换行\ 即可让命令换行。执行./test.sh开头告诉应用用什么解释器来执行命令，通过./test.sh方式写的脚本可以不写。#/usr/bin bash#!/usr/bin python#!/usr/bin sh告诉应用用什么解释器来执行命令，通过./test.sh方式写的脚本可以不写。...
2021-01-09 10:35:57
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原创 tar命令详解
参数介绍-x：解压-v：查看进度-c：创建压缩文件-z：gzip格式-j：bz2格式-f：文件名称-t：查看内容 to look at list查看tar -tf aaa.tar.gz压缩tar -cvf aaa.tar *.jpg 将所有jpg压缩为aaa.tar注意tar先接创建的压缩文件名称 ，然后为被压缩文件解压tar -xvf aaa.tar 解压tartar -zxvf aaa.tar 解压 gziptar -jxvf aaa.tar 解压 bz
2021-01-09 10:16:02
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原创 ubuntu搭建samba服务器共享文件
samba应用samba可以在linux、windows、macOS系统下共享文件。samba安装sudo apt-get install samba samba-common创建共享路径sudo mkdir share修改权限sudo chmod a+x share修改配置文件sudo vim /etc/samba/smb.conf配置文件添加内容[share]path=/home/minx/shareavailable=yesbrowseable=yeswritea
2021-01-09 10:02:31
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原创 Ubuntu20.04安装OpenCV官方教程（C++&&Python接口）
Python安装方式sudo apt updatesudo apt install libopencv-dev python3-opencv导入cv2模块并打印版本python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"输出4.2.0从源码安装OpenCV安装构建工具和所有的依赖软件包： sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ liba
2020-12-27 11:53:20
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原创 work map
draw.io安装包：https://github.com/jgraph/drawio-desktop/releases/tag/v13.9.9安装包安装包
2020-11-29 22:55:18
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原创 2020-11-08
我的Eigen目录目录/usr/local/Cellar/eigen/3.3.8_1/include/eigen3我的源更改为中科大和清华的源了。
2020-11-08 10:44:30
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空空如也
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