rosparam commands: rosparam load xxxx.yaml 加载配置文件中参数信息rosparam set /xxx xxx 设置某个节点的信息(无则新建)rosparam get /xxx 获取某个节点的信息rosparam dump filename 将参数信息写入到具体的文件中rosparam list 列出服务器中有哪些参数信息