halcon 特征参数学习

basic
’area’   面积
’row’   行
’column’   列
’width’   宽
’height’   高
’row1’   左上角的行坐标
’column1’   左上角的列坐标
’row2’   右下角的行坐标
’column2’   右下角的列坐标
’circularity’   圆度   （ C’ = F / (max^2 * pi)       C = min(1,C’)   F为区域面积，max为最大半径 ）【 circularity 】
’compactness’   紧密度（ C’ = L^2 / (4 F pi)   C = max(1,C’)   L为区域轮廓周长，F为区域面积 ）【 compactness 】
’contlength’   区域轮廓总长度【 contlength 】
’convexity’   凸面（ C = Fo / Fc   Fc 为凸出区域， Fo 为原始区域 ）【 convexity 】
’rectangularity’   垂直度(计算矩形与归一化矩形的区域差异)【 rectangularity 】
’ra’   等效椭圆的长轴【 elliptic_axis 】
’rb’   等效椭圆的短轴
’phi’   等效椭圆的角度
’anisometry’   偏心率（ Anisometry   = Ra / Rb ， Ra, Rb 为长轴和短轴， A为面积 ）【 eccentricity 】
’bulkiness’   偏心率（ Bulkiness   = pi Ra Rb / A ）
’struct_factor’   偏心率（ StructureFactor   =   Anisometry   *   Bulkiness   - 1 ）
shape
’outer_radius’   外接圆半径【 smallest_circle 】
’inner_radius’   内切圆半径【 inner_circle 】
’inner_width’   内切矩形的宽【 inner_rectangle1 】
’inner_height’   内切矩形的高
’max_diameter’   轮廓区域点之间的最大距离
’dist_mean’   圆周到中心的平均距离（Distance  = sum(||p - pi||) / F   p为区域中心，pi为轮廓像素，F为轮廓区域）【 roundness 】
’dist_deviation’   中心到圆周的距离偏差（Sigma^2   = sum(||p - pi|| - Distance)^2 / F）
’roundness’   圆度（Roundness = 1 - Sigma / Distance）
’num_sides’   多边形边的条数（Sides = 1.4111 *(Distance/Sigma)^0.4724）
’orientation’   区域的方向
’connect_num’   组件的数目（connection，ount_obj）【 connect_and_holes 】
’holes_num’   孔洞数目
’area_holes’   孔洞区域【 area_holes 】
’euler_number’   孔洞的欧拉数目（euler_number 组件数与孔洞数之差）
’rect2_phi’   外切矩形的方向
’rect2_len1’   外切矩形的半长轴
’rect2_len2’   外切矩形的半短轴
moments
’moments_m11’   几何矩_惯性积（ Mij = SUM ( (Z0 - Z)^i (S0 - S)^j )Z0   ， S0   为中心坐标 ）【 moments_region_2nd 】
’moments_m20’   行二阶矩
’moments_m02’   列二阶矩
’moments_ia’   主惯性轴（ h = (M20 + M02) / 2       Ia   = h + sqrt ( h^2 - M20 x M02 + M11^2)   ）
’moments_ib’   其他惯性轴（ Ib   = h - sqrt ( h^2 - M20 x M02 + M11^2) ）
’moments_m11_invar’   按比例缩小的矩_惯性积（ Mij = 1/F^2 * SUM ( (Z0 - Z)^i (S0 - S)^j ) ）【 moments_region_2nd_invar 】
’moments_m20_invar’   二阶矩
’moments_m02_invar’   二阶矩
’moments_phi1’   按比例缩小的相对力矩_二阶矩（ Mpq = SUM Z( xi, yi) (xi - x)^p (yi - y)^q ）【 moments_region_2nd_rel_invar 】
’moments_phi2’   二阶矩
’moments_m21’   计算移不变中心力矩_三阶矩【 moments_region_3rd 】
’moments_m12’   三阶矩
’moments_m03’   三阶矩
’moments_m30’   三阶矩
’moments_m21_invar’   计算尺度不变力矩_三阶矩【 moments_region_central 】
’moments_m12_invar’   三阶矩
’moments_m03_invar’   三阶矩
’moments_m30_invar’   三阶矩
’moments_i1’   计算中心矩_二阶矩【   moments_region_central 】
’moments_i2’   二阶矩
’moments_i3’   二阶矩
’moments_i4’   三阶矩
’moments_psi1’   计算旋转线性移动不变矩_二阶矩【 moments_region_central_invar 】
’moments_psi2’   二阶矩
’moments_psi3’   二阶矩
’moments_psi4’   二阶矩

gray_features

basic
’area’ 灰度值区域
’row’ 重心行索引
’column’ 重心列索引
’ra’ 灰度值区域长轴【elliptic_axis_gray】
’rb’ 灰度值区域短轴
’phi’ 灰度值区域方向
’min’ 最小灰度值【min_max_gray】
’max’ 最大灰度值
texture
’mean’ 平均灰度值【intensity】
’deviation’ 灰度值偏差
’plane_deviation’ 逼近像平面的灰度值偏差【plane_deviation】
’anisotropy’ 非均向性【entropy_gray】
’entropy’ 熵
’fuzzy_entropy’ 模糊熵【fuzzy_perimeter】
’fuzzy_perimeter’ 模糊周长
moments
’moments_row’ 混合矩（行）【 moments_gray_plane】
’moments_column’ 混合矩（列）
’alpha’ 近似平面参数
’beta’ 近似平面参数
（ 说明：moments_gray_plane计算灰度矩和近似平面
MRow
 = sum((r-r’)*(Image(r,c)-Mean))/F^2
MCol
 = sum((c-c’)*(Image(r,c)-Mean))/F^2
Alpha
= (MRow*F*m02-m11*MCol*F)/(m20*m02-m11^2)
Beta
 = (m20*MCol*F-MRow*F*m11)/(m20*m02-m11^2)
F为一个面，r’,
c’ 中心，m11,
m20,  m02为归一化矩阵
Image’(r,c)
= Alpha*(r-r’)+Beta*(c-c’)+Mean ）

select_shape_xld

basic
’area’   轮廓区域【 area_center_xld 】
’row’   重心行
’column’   重心列
’width’   轮廓宽
’height’   轮廓高
’row1’   rectangle1左上角行坐标【 smallest_rectangle1_xld 】
’column1’   rectangle1左上角列坐标
’row2’   rectangle1右下角行坐标
’column2’   rectangle1右下角列坐标
shape
’circularity’   圆度【 circularity_xld 】
’compactness’   紧密度【 compactness_xld 】
’contlength’   轮廓总长度【 length_xld 】
’convexity’   凸面【 convexity_xld 】
’ra’   等效椭圆的长轴【 elliptic_axis_xld 】
’rb’   等效椭圆的短轴
’phi’   等效椭圆的角度
’anisometry’   偏心率【 eccentricity_xld 】
’bulkiness’   偏心率
’struct_factor’   偏心率
’outer_radius’   外接圆半径【 smallest_circle_xld 】
’max_diameter’   轮廓区域点之间的最大距离【 diameter_xld 】
’orientation’   轮廓 区域的方向【 orientation_xld 】
’rect2_phi’   rectangle2 方向【 smallest_rectangle2_xld 】
’rect2_len1’   rectangle2 长半轴
’rect2_len2’   rectangle2 短半轴
points
’area_points’   轮廓点区域【 area_center_points_xld 】
’row_points’   轮廓点重心行
’column_points’   轮廓点重心列
’ra_points’   轮廓点等效椭圆的长轴【 elliptic_axis_points_xld 】
’rb_points’   轮廓点等效椭圆的短轴
’phi_points’   轮廓点等效椭圆的的角度
’anisometry_points’   轮廓点等效椭圆的偏心率【 eccentricity_points_xld 】
’orientation_points’   轮廓点区域的方向【   orientation_points_xld 】
moments
’moments_m11’   几何矩_惯性积【 moments_region_2nd 】
’moments_m20’   行二阶矩
’moments_m02’   列二阶矩
’moments_m11_points’   【 moments_points_xld 】
’moments_m20_points’
’moments_m02_points’

重点内容