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原创 RANSAC算法总结

在利用SIFT算法提取特征点时，在一般情况下一幅看似简单的图也会产生很多的特征点。在进行下一步的处理之前，需要通过一些方法对于特征点进行一个初步的筛选以减少下一步处理的计算量。在筛选特征点钟RANSAC算法就是一个极为常用的算法。RANSAC算法与其说是一种算法，倒不如说代表其实是一种数学思想。RANSAC一般输入的是一组观测数据(包含着比较多的噪声点)，一个可以用来解释观测数据

2017-08-24 14:59:11 592

趁着暑假的空闲自己研究了一下关于三维重建的事情，发现这的确是一个很有意思的方向，虽然当前在深度学习的大潮下，虽然该方向相对于当前比较火的人脸识别，车牌识别，智能监控等人工智能背景的应用，然而在下一代智能交互设备呼之将出的时刻，增强现实一类的将自然环境与人机界面更好融合的方向，在未来应该因为得到一个极好的发展当前摄像头仅仅发挥了一个获取自然信息的作用，然而假如可以通过摄像头这一个媒介使得人可以不仅仅

2017-08-21 17:53:27 237

转载 VS2015下opengl的freeglut,glew以及gltools库的配置

由于上网搜索的答案各不相同，我只是为了配置glew就花费了将近一天的时间，深深感到了不同版本的Visual studio在配置opengl库中方法各异。在这里分享一个也是上网搜索得到的Visual Studio 2015配置库的方法，亲测有用，感谢原博主的分享。http://www.cnblogs.com/zpcdbky/p/6724772.html写在前面：最近要用到Open

2017-07-15 14:06:40 899 3

原创两轮自平衡小车总结

时光荏苒，大学四年的最后一项任务两轮自平衡小车完工了。之前自己几乎没有做过嵌入式相关的事情，51也没学过，为了给自己在大学四年六个几年选择了边学stm32边做就做还是比较刺激过瘾的。两轮自平衡小车如果刚到5年前还是一个比较新颖的概念，那时候还没有那么多成熟的解决方案。当前伴随着载人两轮自平衡车的大规模商用，各种成熟的两轮自平衡车解决方案层出不穷。两轮自平衡车的本质是倒立摆问题，获取平衡车的

2017-05-21 19:26:45 9400 1

原创解决ecplise做android项目时出现android sdk content loader一直显示0%的问题

将C:\Users\Administrator\.android里面有一个ddms.cfg的文件删除，之后再重新启动ecplise选择不将信息发送给Google就可以解决这个问题了。搞了3个小时没想到最后那么简单就解决了。

2017-04-05 15:46:47 459

转载 HashMap

看到一篇讲解hashmap比较好的文章，转载：http://blog.csdn.net/vking_wang/article/details/141665931. HashMap的数据结构数据结构中有数组和链表来实现对数据的存储，但这两者基本上是两个极端。数组数组存储区间是连续的，占用内存严重，故空间复杂的很大。但数组的二分查找时间复杂度小，为O(1)；数组的特点是

2016-03-29 18:25:32 224

原创 android调用第三方api实现用户数授权登录机制详解

今天，怀揣着可以不用自己希望做一个自己喜欢的扇贝客户端的想法，花了一天的时间研究了一下扇贝的开放api，这应该也是自己第一次尝试使用第三方api进行开发，说句话还得感谢扇贝，让我下决心面对那些自己不想做的繁杂的申请步骤，去申请他的api接口。应该说这一次的收获还是蛮大的，不仅熟悉了第三方申请授权的全过程，同时又对http的get以及post方法有了更深的了解。今天这次博客就主要谈谈通过第三

2016-03-26 19:27:58 1221

原创 Java switch不支持使用字符串对象

今天在Oj上刷题，发现在switch(String)在ecplise中可以支持通过但是在oj平台上会报错。经过在网上查询发现，是由于oj平台使用的java版本有些过时，在java1.7之后就开始支持String 字符串的查询，因此怎样在当前的oj平台上怎样实现对于字符串的使用呢？网上有很多的解决办法，经过我的尝试，应该说使用java枚举的方式来实现对于String类型的判断是最为高效的方式。下面就

2016-03-25 23:45:08 3239

转载 http协议详解

引言 HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议，由于其简捷、快速的方式，适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出，经过几年的使用与发展，得到不断地完善和扩展。目前在WWW中使用的是HTTP/1.0的第六版，HTTP/1.1的规范化工作正在进行之中，而且HTTP-NG(Next Generation

2016-03-25 09:07:38 206

转载 Android AsynTask

这两天研究android网络图片加载，一般意义上加载网络图片时大家都会从创建线程与加载异步任务这两种方法中选择，这篇文章关于这两种方法的使用特征以及方法都做了很好的讲解。文章地址http://www.cnblogs.com/devinzhang/archive/2012/02/13/2350070.htmlAsyncTask和Handler对比1 ） AsyncTask实现的原理,和适用的

2016-03-24 21:56:00 255

原创 Android Fragment学习小结

这两天为了能够巩固android基础知识，通过清华大学出版社的《Android学习精要》将Android开发的基础知识点回顾了一遍，应该说这一次看书相比于第一次通过书籍入门有了极大的收获，自己在开发过程中很多的疑问以及经历都通过该本书的很多经典论述得到了总结与提升，应该说清华大学出版社的书籍的确在代表了很高的编写水平。通过这一次看书，最大的收获应该是更加加深了对于Fragment的理解，过去自己没

2016-03-20 22:28:10 301

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