前言

 

   趁着暑假的空闲自己研究了一下关于三维重建的事情，发现这的确是一个很有意思的方向，，虽然该方向相对于当前比较火的人脸识别，车牌识别，智能监控等人工智能背景的应用，然而在下一代智能交互设备呼之将出的时刻，增强现实一类的将自然环境与人机界面更好融合的方向，在未来应该因为得到一个极好的发展。当前摄像头仅仅发挥了一个获取自然信息的作用，然而假如可以通过摄像头这一个媒介使得人可以不仅仅获得自然信息，更可以将自然信息与数字信息进行融合，通过数字信息使得自然信息更加立体，实用。通过人机交互的形式将自然世界与数字世界融合应该说是人机交互的最高追求。

   当前的AR应用其实普遍使用的都是一种贴图的形式，无论是真实性还是带给使用者的体验都有着极大的限制。怎样能够让数字世界与真实世界融合的更加自然呢？首先是数字3d模型的来源，当前的3d模型的来源大多来自一些3d建模软件，然而无论3d软件如何的专业，自然界中的纹理细节都是无法通过人工处理来是实现的，直接通过自然界来获得3d模型是三维重建的主要目的，这一研究方向，无论是微软基于深度摄像机的Kufusion还是双目摄像机都可以达到一个比较好的效果。其次，与真实性紧密相关的还有光照的设计，在图形渲染中合理的光照设计是增强真实性的关键一步这也正是为什么要通过光线追踪这一类极为消耗资源的算法来渲染图形的理由，当前的AR系统中普遍没有涉及到光照估计这一问题，当前这一研究方向的人也比较少，相关论文以及成熟的项目也比较少。

   计划自己利用空闲时间可以在这一方向深入的探索下去，也把自己学习的过程总结一下。