COMSOL初级学习之一

COMSOL Multiphysics[1]（下称COMSOL），以有限元法为基础，通过求解偏微分方程（单场）或偏微分方程组（多场）来实现真实物理现象的仿真。COMSOL最先是MATLAB的一个工具箱FEMLAB，发展至今已具有一个基本模块和八个专业模块，此学习系列主要关注基本模块，也即是数学模块的使用学习。

COMSOL的优势在于其使用有限元法求解偏微分方程（Partial Differential Equation，PDE），相比于有限差分法和谱方法求解偏微分方程，可以考虑更加复杂的几何结构和复杂的边界条件。此外，COMSOL软件与MATLAB等软件有完整的接口，便于模拟仿真数据的后处理。

COMSOL数学模块PDE主要分为三种类型：系数形式（Coefficient form），一般形式（General form），弱形式（Weak form），使用难度依次增大，同时求解PDE的适用范围也相应增大。其中系数形式与一般形式较好理解，而弱形式需要相关有限元的知识，COMSOL求解也会将PDE转化为弱形式。相关的有限元参考书籍推荐 A First Course in Finite Elements，by Jacob Fish and Ted Belytschko。这一小节主要使用系数形式求解PDE，以二维热传导为例。

热传导方程的可以写为[2]：

ρcp∂T∂t−▽⋅(k▽T