Cesium中如何获取鼠标单击位置的经纬度

在三维地图窗口中单机地图某一点，如何获取单机位置的经纬度？

/**
 * Cesium.ScreenSpaceEventHandler
 * 处理用户输入事件。可以添加自定义函数，以便在用户输入时执行。 
 */
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);

/**
 * ScreenSpaceEventHandler.setInputAction(action, type, modifier)
 * 设置要在输入事件上执行的函数。 
 * @action  Function to be executed when the input event occurs.
 * @type  The ScreenSpaceEventType of input event.
 * @modifier A KeyboardEventModifier key that is held when a type event occurs.
 * 
 * Cesium.ScreenSpaceEventType
 * 此枚举类型用于对鼠标事件进行分类:向下、向上、单击、双击、按住按钮时移动和移动。
 * 
 * Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK
 * 表示鼠标左键单击事件。
 */
handler.setInputAction(function (event) {
	//获取位置的弧度表示
	var pRadians = earth.pickPosition(event.position);
	//将弧度坐标转换为Cartesian3世界空间直角坐标系坐标
	var pCartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromRadians(pRadians[0],pRadians[1],pRadians[2])
	//Cartesian3坐标系转换为Cartographic
    var pCartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3Position);
    //经度
    var longitude = Cesium.Math.toDegrees(pCartographic.longitude);
    //纬度
    var latitude = Cesium.Math.toDegrees(pCartographic.latitude);

	//读完官方文档之后我发现，直接这样就行了，因为earth.pickPosition返回的其实就是一个数组位置，形式如 [1.0, 0.5, 50.0]，表示[经度, 纬度, 高度]，经纬度以弧度为单位，高度以米为单位
	var longitude = Cesium.Math.toDegrees(pRadians[0]);
	var latitude = Cesium.Math.toDegrees(pRadians[1]);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)

想要详细了解这些Cesium函数的使用，可以参考cesium的官方文档。

1. Cesium.ScreenSpaceEventHandler
   
   
2. Cesium.ScreenSpaceEventType
   
3. Cesium.Cartesian3
   
   
4. Cesium.Cartographic
   
   
5. Cesium.Math.toDegrees