《嵌入式》基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集

最新推荐文章于 2024-05-31 12:33:45 发布

我想恰鱼

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文章标签： 1024程序员节 keil mdk 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26387811/article/details/121441573

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本文将主要介绍解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？

使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出

一、I2C总线通信协议

1.I2C协议定义

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

2.I2C物理层

I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。

I2C 通讯设备之间的常用连接方式如下图：

I2C 特点如下：
►支持多个设备的总线；

►总线由SCL、SDA总线组成，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步；

► 每个连接到总线的设备都有一个设备地址，用于主机与多个设备之间的选择性通信；

► 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平；

► 当多个主机同时使用总线时，使用仲裁方式决定哪个设备占用总线，防止数据传输冲突；

► 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式；

► 由于总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度．当电容过大时，有可能造成传输错误．所以，其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量；

3.协议层

协议层主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。

I2C 协议层主要包含如下部分：
► 起始信号
► 数据传输
► 应答信号
► 停止信号

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

通讯的起始和停止信号

4.硬件I2C与软件I2C

硬件I2C：直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。

硬件I2C的使用
只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

软件I2C：直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。

软件I2C的使用
需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

两者的差别
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚，可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA，软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚，相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。

二、利用AHT20完成温湿度采集

1.代码编写

我这里贴上部分重要代码便于学习研究完整工程文件在后面

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_i2c.h"


int main(void)
{	
	//延时初始化
	delay_init();
	//串口初始化
	uart_init(115200);
	//
	IIC_Init();
	
	while(1)
	{
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

bsp_i2c.h

#ifndef __BSP_I2C_H
#define __BSP_I2C_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

 
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
//CRL = 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//8<<28 = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//CRL = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 = 0x8fffffff 表示 SDA 输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
//CRL = 0x3fffffff 表示 SDA 输出


#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //SDA 数据读取 7 管脚


void IIC_Init(void);
void  read_AHT20_once(void);
void  reset_AHT20(void);
void  init_AHT20(void);	
void  startMeasure_AHT20(void);
void  read_AHT20(void);
uint8_t  Receive_ACK(void);
void  Send_ACK(void);
void  SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t  input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);	
void  set_AHT20sendOutData(void);
void  I2C_Start(void);
void  I2C_Stop(void);

#endif

bsp_i2c.c

#include "bsp_i2c.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"

uint8_t   ack_status=0;
uint8_t   readByte[6];

uint32_t  H1=0;  //Humility
uint32_t  T1=0;  //Temperature

uint8_t  AHT20_OutData[4];

/****************
 *初始化 I2C 函数
 ****************/
void IIC_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//启用高速 APB (APB2) 外围时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	
	//GPIO 定义
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//初始化 SCL（Pin6）高电平
	IIC_SCL=1;
	//初始化 SDA（Pin7）高电平
	IIC_SDA=1;
}

/*********************
 *AHT20 数据操作总函数
 *********************/
void read_AHT20_once(void)
{
	printf("读取数据中");
	
	//延时 10 微妙
	delay_ms(10);
	
  //传输数据前进行启动传感器和软复位
	reset_AHT20();
	delay_ms(10);
  
	//查看使能位
	init_AHT20();
	delay_ms(10);
	
  //触发测量
	startMeasure_AHT20();
	delay_ms(80);
  
	//读数据
	read_AHT20();
	delay_ms(5);
}


void reset_AHT20(void)
{
	//数据传输开始信号
	I2C_Start();
	
	//发送数据
	I2C_WriteByte(0x70);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
	{
		printf(">");
	}
	else
		printf("×");
	
	//发送软复位命令（重启传感器系统）
	I2C_WriteByte(0xBA);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
		printf(">");
	else
		printf("×");
	
	//停止 I2C 协议
	I2C_Stop();
}

//0x70 —> 0111 0000 前七位表示 I2C 地址，第八位为0，表示 write
//0xE1 —> 看状态字的校准使能位Bit[3]是否为 1
//0x08 0x00 —> 0xBE 命令的两个参数，详见 AHT20 参考手册
void init_AHT20(void)
{
	//传输开始
	I2C_Start();

	//写入 0x70 数据
	I2C_WriteByte(0x70);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
		printf(">");
	else
		printf("×");
	
	//写入 0xE1 数据
	I2C_WriteByte(0xE1);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status)
		printf(">");
	else
		printf("×");
	
	//写入 0x08 数据
	I2C_WriteByte(0x08);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status)
		printf(">");
	else 
		printf("×");
	
	//写入 0x00 数据
	I2C_WriteByte(0x00);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status) 
		printf(">");
	else 
		printf("×");
	
	//停止 I2C 协议
	I2C_Stop();
}

//0x70 —> 0111 0000 前七位表示 I2C 地址，第八位为0，表示 write
//0xAC —> 触发测量
//0x33 0x00 —> 0xAC 命令的两个参数，详见 AHT20 参考手册
void startMeasure_AHT20(void)
{
	//启动 I2C 协议
	I2C_Start();
	
	I2C_WriteByte(0x70);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status)
		printf(">");
	else 
		printf("×");
	
	I2C_WriteByte(0xAC);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status) 
		printf(">");
	else 
		printf("×");
	
	I2C_WriteByte(0x33);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status) 
		printf(">");
	else 
		printf("×");
	
	I2C_WriteByte(0x00);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status) 
		printf(">");
	else 
		printf("×");
	
	I2C_Stop();
}


void read_AHT20(void)
{
	uint8_t i;

	//初始化 readByte 数组
	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}

	I2C_Start();

	//通过发送 0x71 可以获取一个字节的状态字
	I2C_WriteByte(0x71);
	ack_status = Receive_ACK();
	
	//接收 6 个 8 bit的数据
	readByte[0]= I2C_ReadByte();
	//发送 ACK 信号
	Send_ACK();

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	//发送 NACK 信号
	SendNot_Ack();

	I2C_Stop();

	//温湿度的二进制数据处理
	//0x68 = 0110 1000
  //0x08 = 0000 1000	
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		//H1 左移 8 位并与 readByte[2] 相或 
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		//H1 右移 4 位
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		//与运算
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("ê§°üá?");

	}
	
	printf("完成！\n");
	printf("----温度:%d%d.%d °C\n",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("----湿度:%d%d.%d %%",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\n\n");
}

//接收 ACK 信号
uint8_t Receive_ACK(void)
{
	uint8_t result=0;
	uint8_t cnt=0;

	//置 SCL 低电平
	IIC_SCL = 0;
	//设置 SDA 为读取数据模式
	SDA_IN();
	delay_us(4);

	//置 SCL 高电平
	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);

	//等待从机发送 ACK 信号，等待时间为 100 个循环
	while(READ_SDA && (cnt<100))
	{
		cnt++;
	}

	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	//如果在等待时间内，则结果为 1
	if(cnt<100)
	{
		result=1;
	}
	
	return result;
}

//发送 ACK 信号
void Send_ACK(void)
{
	//设置 SDA 为写数据模式
	SDA_OUT();
	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	//置 SDA 为低电平
	IIC_SDA = 0;
	delay_us(4);

	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);
	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	SDA_IN();
}

//发送 NACK 信号
void SendNot_Ack(void)
{
	//设置 SDA 为写数据模式
	SDA_OUT();
	
	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	IIC_SDA = 1;
	delay_us(4);

	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);

	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	IIC_SDA = 0;
	delay_us(4);
}

//发送一个字节数据
void I2C_WriteByte(uint8_t  input)
{
	uint8_t  i;
	//设置 SDA 为写数据模式
	SDA_OUT();
	
	//循环左移发送 8 bit数据
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		IIC_SCL = 0;
		delay_ms(5);

		if(input & 0x80)
		{
			IIC_SDA = 1;
		}
		else
		{
			IIC_SDA = 0;
		}

		IIC_SCL = 1;
		delay_ms(5);

		input = (input<<1);
	}

	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	SDA_IN();
	delay_us(4);
}	

//循环检测 SDA 的电平状态并存储起来
uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
	uint8_t  resultByte=0;
	uint8_t  i=0, a=0;

	IIC_SCL = 0;
	SDA_IN();
	delay_ms(4);

	//循环检测
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		IIC_SCL = 1;
		delay_ms(3);

		a=0;
		if(READ_SDA)
		{
			a=1;
		}
		else
		{
			a=0;
		}

		resultByte = (resultByte << 1) | a;

		IIC_SCL = 0;
		delay_ms(3);
	}

	SDA_IN();
	delay_ms(10);

	return   resultByte;
}

//设置 I2C 协议开始
void I2C_Start(void)
{
	SDA_OUT();
	
	IIC_SCL = 1;
	delay_ms(4);

	//SDA 从 1 跳变为 0 的这个过程
	//表示起始信号
	IIC_SDA = 1;
	delay_ms(4);
	IIC_SDA = 0;
	delay_ms(4);

	//SCL 变为 0
	//表示 SDA 数据无效，此时 SDA 可以进行电平切换
	IIC_SCL = 0;
	delay_ms(4);
}

//设置 I2C 协议停止
void I2C_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	
	//SCL 高电平，SDA 高电平
	//停止时序
	IIC_SDA = 0;
	delay_ms(4);
	IIC_SCL = 1;
	delay_ms(4);

	//SDA 切换到高电平
	IIC_SDA = 1;
	delay_ms(4);
}

完整的工程文件

链接：https://pan.baidu.com/s/16FMDU_bJAJWz237Ia3iXJg
提取码：1234

2.实物连线

因为我的板子是正点原子的ministm32开发板，无需外接usb转串口，把温度传感器即可。

VCC→3V3，GND→GND，SCL→PB6，SDA→PB7

3.实验结果

将代码编译后烧录进stm32板里面打开串口助手，用手捂住温度传感器观察温度湿度变化：

三、参考文章

https://blog.csdn.net/qq_35701387/article/details/119315176?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163739778516780271552514%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163739778516780271552514&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-119315176.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=I2C+%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE%28Inter%EF%BC%8DIntegrated+Circuit%29%E6%98%AF%E7%94%B1+Phiilps+%E5%85%AC%E5%8F%B8%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%9A%84%EF%BC%8C%E7%94%B1%E4%BA%8E%E5%AE%83%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%B0%91%EF%BC%8C%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%AE%80%E5%8D%95%EF%BC%8C%E5%8F%AF%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%80%A7%E5%BC%BA%EF%BC%8C%E4%B8%8D%E9%9C%80%E8%A6%81+USART%E3%80%81CAN+%E7%AD%89%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E7%9A%84%E5%A4%96%E9%83%A8%E6%94%B6%E5%8F%91%E8%AE%BE%E5%A4%87%EF%BC%8C%E7%8E%B0%E5%9C%A8%E8%A2%AB%E5%B9%BF%E6%B3%9B%E5%9C%B0%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%9C%A8%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%86%85%E5%A4%9A%E4%B8%AA%E9%9B%86%E6%88%90%E7%94%B5%E8%B7%AF%28IC%29%E9%97%B4%E7%9A%84%E9%80%9A%E8%AE%AF%E3%80%82&spm=1018.2226.3001.4187

https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111461000?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111461000?spm=1001.2014.3001.5502

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