关于串口通信时，接收方要0xAABB,发送方应该怎么发送

最新推荐文章于 2022-09-28 11:00:31 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： 串口通信
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26602023/article/details/50157463
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这是在指静脉项目遇到的问题： 通信协议如下

1、这其实是接收方要的数据！！

2、发送方应该发的数据为：

 BB AA 00 01 00 08 30 30 30 30 30 30 30 30 00 00 00 00 00 00 00 00 EE 02

3、这里应该注意 BB AA 和 EE 02

 

 

西江物联
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串口 大文件 发送
01-15
#ifndef __WD_PROTOCOL_H__ #define __WD_PROTOCOL_H__ #define SERIALPORT_BUFF_LEN (1024*100) //串口缓存 //区长1M Byte //释放内存时，专用的宏 #define DELETE_OBJ(X) if(x){deletex;x=NULL;} #define DELETE_ARRAYOBJS(x) if(x){delete[]x;x=NULL;} #define CMD_SYN_WORD 0xBBAAFE6B //同步字 #define FILEDATA_LEN 1024*2 //文件数据块长度 typedef enum tagCMDTYPE { CMD_UNKNOWN =0, CMD_FILEINFO =1, CMD_FILEDATA =2, CMD_FILEEOF =3, CMD_FILEINFO_RESP =4,//响应命令 CMD_FILEDATA_RESP =5,//响应命令 CMD_FILEEOF_RESP =6 //响应命令 }CMDTYPE; typedef enum tagCMDSTATE { STATE_UNKNOWN =0, //未知状态 CMD_STATE_OK =1, CMD_STATE_ERROR =2 }CMDSTATE; //帧头-命令消息头 typedef struct tagCMDHEADER { ULONG ulSyncWord; //同步头 CMDTYPE cmdType; CMDSTATE cmdState; ULONG ulPackLen; //包长度，包括数据+校验和 }CMDHEADER; //文件信息结构体，主要发送文件名称和文件大小信息 typedef struct tagFILEINFO { CMDHEADER header; //帧头 UCHAR ucFileName[MAX_PATH]; //文件名称 ULONG ulFileNameLen; //文件名称长度 long lFileLen; //文件长度(单位：字节) ULONG ulCheckSum; //校验和 }FILEINFO; //要发送的文件数据结构体：主要是以固定大小发送文件中的数据 typedef struct tagFILEDATA { CMDHEADER header; //帧头 ULONG ulCheckSum; //校验和 UCHAR *pucBuf; //指向发送缓冲区 }FILEDATA; //文件发送结束命令 typedef struct tagFILEEOF { CMDHEADER header; ULONG ulCheckSum; UCHAR *pucBuf; }FILEEOF; typedef struct tagADDATA { UCHAR ucSyncHeader1; //同步头，0xAABB UCHAR ucSyncHeader2; //同步头，0xAABB float fChan0; //通道0 float fChan1; //通道1 float fChan2; //通道2 float fChan3; //通道3 float fChan4; //通道4 float fChan5; //通道5 float fChan6; //通道6 float fChan7; //通道7 float fChan8; //通道8 float fChan9; //通道9 float fChan10; //通道10 float fChan11; //通道11 UCHAR ucCheckSum; //校验和，前面所有数据的累加和，并取低8位 }ADDATA; ULONG CheckSum(UCHAR *pszBuf,ULONG ulBufLen) { ULONG ulCheckSum =0; for (UINT i=0;i<ulBufLen;i++) { ulCheckSum+=pszBuf[i]; } return ulCheckSum; } #endif //__WD_PROTOCOL_H__
驱动程序FUZZ工具 Kdriver
07-21
作者：k0shl ####一些环境说明： 编译环境：Windows 10 x64 build 1607 项目IDE：VS2013 测试环境：Windows 7 x86、Windows 10 x86 build 1607 参数介绍： "-l" ：开启日志记录模式（不会影响主日志记录模块） "-s" ：驱动枚举模块 "-d" ：打开设备驱动的名称 "-i" ：待Fuzz的ioctl code，默认从0xnnnn0000-0xnnnnffff "-n" ：在探测阶段采用null pointer模式，该模式下极易fuzz 到空指针引用漏洞，不加则常规探测模式 "-r" ：指定明确的ioctl code范围 "-u" ：只fuzz -i参数给定的ioctl code "-f" ：在探测阶段采用0x00填充缓冲区 "-q" ：在Fuzz阶段不显示填充input buffer的数据内容 "-e" ：在探测和fuzz阶段打印错误信息（如getlasterror()） "-h" ：帮助信息 ####常用Fuzz命令实例： kDriver Fuzz.exe -s 进行驱动枚举，将CreateFile成功的驱动设备名称，以及部分受限的驱动设备名称打印并写入Enum Driver.txt文件中 kDriver Fuzz.exe -d X -i 0xaabb0000 -f -l 对X驱动的ioctl code 0xaabb0000-0xaabbffff范围进行探测及对可用的ioctl code进行fuzz，探测时除了正常探测外增加0x00填充缓冲区探测，开启数据日志记录（如增加-u参数，则只对ioctl code 0xaabb0000探测，若是有效ioctl code则进入fuzz阶段） kDriver Fuzz.exe -d X -r 0xaabb1122-0xaabb3344 -n -l 对X驱动的ioctl code 0xaabb1122-0xaabb3344范围内进行探测，探测时采用null pointer模式，并数据日志记录
ruby 标准类型总结
01-20
一、数字 Ruby支持整数和浮点数，整数可以是任意长度 一定范围内的整数以二进制存放，它们属于fixnum类型，当超出这个范围时则自动转换为bignum类型 表达方式：符号＋一串字符，数字串中的下划线会被忽略，（前缀包括：0表示八进制, 0x表示十六进制, 0b表示二进制）123_456_789_123_345_789 # Bignum0xaabb # 十六进制 也可以通过在前面加上问号来得到ASCII码字符对应的整数值和转义序列的值?a # 普通字符?\n # 换行符 (0x0a)?\C-a # CTRL+a (0x01)?\M-a # ALT+a?\M-\C-a # CTRL+ALT+a?
C/C++用的字符串繁简转换头文件，可以迅速定位转换
09-15
用于C/C++的繁简转头文件，可以迅速定位转换。 //*****************************说明****************************** //==========================AllCode[][]数组======================== //繁简转换编码对照数组，每6个编码为一组 //依次为Big5Unicode, GBUnicode, Big5(BE), GB(BE), Big5(LE), GB(LE) //Big5Unicode: 繁体字的Unicode编码 //GBUnicode: 简体字的Unicode编码 //Big5(BE): 繁体字的Big5编码，Big-Endian序系统用 //GB(BE): 简体字的GB编码，Big-Endian序系统用 //Big5(LE): 繁体字的Big5编码，Little-Endian序系统用 //GB(LE): 简体字的GB编码，Little-Endian序系统用 //=============================================================== //=========================CodeIndex[][]数组======================= //快速序号查找对照数组，每6个为一组 //依次为Big5Unicode, GBUnicode, Big5(BE), GB(BE), Big5(LE), GB(LE) //可以根据已知的字符编码以及字符集查找其在AllCode[]数组中的序号 //举例： //已知“华”的GB编码为0xBBAA，要转为Big5码。 //由于GB码是大字节序，那么如果在Little-Endian的系统上，其在内存中的值应该是0xAABB， //于是我们可以在CodeIndex[][]数组中找到编码为0xAABB的那一行的GB(LE)所对应的数值为9311， //然后再找到AllCode[]中序号为9311的那行数据。 //然后就可以将“华”在内存中的数据0xAABB转换为9311那一行对应的Big5(LE)编码0xD8B5 //=============================================================== //由于简体字与繁体字为一对多的关系，所以此对照方法从简体转为繁体并不是十分准确， //最好的办法是使用词库转换，但词库转换比较复杂，需要大量的词库对照。 //****************************************************************
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05-23 1302
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04-21 33
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其实，如果考虑字节序的话， 若是小端序机器，0xFF,可以理解为FF000000这种存法，与运算后还是同样的结果，故同一主机中，不考虑字节序。4）socket两端是相同的字节序的话，不需要字节转换。因为此时可以理解为在一台主机上操作，不需要考虑字节序；2）socket套接字时，我们考虑字节序，是因为发送端是字节拷贝，比如一个int 拷贝到char数组。5）socket两端是不同的字节序的话，就需要考虑字节序；1）在字节拷贝的时候，才会考虑字节序的概念。6）平常的与运算，不用考虑字节序；
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03-20 5797
local tName2Color = { -- 0xAABBGGRR aliceblue = 0xFFFFF8F0, antiquewhite = 0xFFD7EBFA, antiquewhite0 = 0xFFDBEFFF, antiquewhite1 = 0xFFCCDFEE, antiquewhite2 =
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weixin_38975819的博客
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解读一下：int main(void) { init_devices(); delay_ms(1000); while(1) { //开始读数 AngleZ = (float)getAngleXZ(Z); //俯仰 - AngleZAdj AngleX = (float)getAngleXZ(X); //横滚 - AngleXAdj AngleX = asin((AngleX - AngleZeroX) / MV_Per_Degree_X); //横滚角 AngleZ = asin((AngleZ - AngleZeroZ) / MV_Per_Degree_Z); //俯仰角 AngleZ = H2J(AngleZ); AngleX = H2J(AngleX); AngleZ = FloatRound(AngleZ, 2); AngleX = FloatRound(AngleX, 2); //发送角度到控制板 UART0_PutWord(0xAABB); UART0_PutFloat(AngleX * 100); UART1_PutWord(0xAABB); UART1_PutFloat(AngleZ * 100); } return 0; }
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然后进入了一个无限循环while(1)中，不停地读取角度数据并进行一系列的计算和处理，最后将处理后的数据通过UART0和UART1发送到控制板。其中AngleZ和AngleX分别代表俯仰角和横滚角，AngleZeroX和AngleZeroZ分别为零位...

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