单片机之间通过串口通信传输数据的传输帧协议设计思路及多字节数据与浮点数的发送接收方法

单片机串口通信帧协议设计

数据格式:

0

1

2

3

n+2

n+3

n+4

0xaa

n

data[0]

data[1]

data[n]

sum

0xff

帧头:0xaa;

帧尾:0xff;

数据长度:n;    //数据定长度可以不要

数据:Data[0]~Data[n];

校验:sum=n+data[0]+data[1]+…+ data[n];


发送端:

发送端数据准备好后放入数组tx_buffer中,因单片机不同,以函数void TX_Byte(char byte)代表发送一个字节。

#define Length  // Length为数据最大长度+4

char tx_buffer[Length];

非中断方式:

void send_data(void)

{

    char n=0;

    for(;n< tx_buffer[1]+5;n++)

    {

         TX_Byte(tx_buffer[n]);

         while(1)

         {

               //这里等待一个字节发送完毕

           }

    }

}

中断方式:

char send_ok=1;//1:已经发送完毕,0正在发送

char n=0;

void send_data(viod)

{

    while(!send_ok);

    TX_Byte(tx_buffer[0]);

    n=1;

    send_ok=0;

}

void UART_IRQHandler(void)  //串口中断

{

    if(/*发送中断*/)

    {

         //在这里清除中断标志

         if((n< tx_buffer[1]+5)&&(! send_ok))

               TX_Byte(tx_buffer[n++]);

         else send_ok=1;

    }

}

接收端:

以函数char RX_Byte(void)代表接收一个字节

#define Length  // Length为数据最大长度+4

char rx_buffer[Length];

char data[Length-4];

char n=0;

void UART_IRQHandler(void)  //串口中断

{

    if(/*接收中断*/)

    {

         //在这里清除中断标志

         rx_buffer [n++]= RX_Byte();

         if (rx_buffer [0]!=0xaa)//帧头不对

         n=0;//缓存清0

         if(n==(rx_buffer [1]+5))

         {
            char sum = rx_buffer [2]+ rx_buffer [3] +…rx_buffer [n+2];
            if((rx_buffer [n+4]!=0xff)&&(sum == rx_buffer [n+3]))//判断接收一帧数据是否完整

            {

                memcpy(data, rx_buffer+2, rx_buffer [1]);

//拷贝接收的数据

            }

            n=0;//缓存清0

        }

    }

}

发送接收技巧:

关于多字节数据与浮点数发送接收可使用联合体定义和要发送数据内容,接收同理。

如:

typedef union

{

    struct

    {
        char header;

        struct

        {

            char a;

            int b;

            float c;

            double d;

            char array[10];

            …

        }data;

        char tail;

    }tx ;

    char tx_buffer [Length];

} tx_data;

直接发送tx_buffer即可,接收定义相似的联合体接收数据。


 

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