关于STM32外部中断EXTI10-15，EXTI5-9共用一个中断向量处理方法

最新推荐文章于 2025-03-04 20:06:38 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： stm32 外部中断 中断15 10
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26602023/article/details/47192505
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利用   ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)   函数判断具体的中断源 再进一步处理

注意：因为调用了 delay_ms() 函数  因此主函数的开头 必须初始化 延时函数 delay_init()   ps 因为这个原因调了一天了 多么痛的领悟！！

具体如下：

STM32多个外部中断可能共享同一个中断向量
Deokoo的专栏
05-15 677
在STM32中多个外部中断可能共享同一个中断向量（例如，EXTI9_5_IRQn），因此需要在中断服务例程（ISR）中区分是哪个中断线触发了中断。对于PB6和PB7，它们都连接到EXTI9_5_IRQn中断向量。为了区分这两个中断，可以在ISR中检查相应的EXTI线标志位
STM-32——EXIT外部中断
2301_77964451的博客
08-04 675
第一步配置RCC，将涉及外设的时钟打开，第二步将GPIO配置为输入模式，第三步配置AFIO，第四步配置EXTI，选择触发方式，如上升沿，下降沿或双边沿触发，还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应，第五步配置NVIC给中断选一个合适的优先级。注意，外部中断的5~9和10~15是分别分在一个通道中的，外部中断的5~9会触发同一个中断函数，10~15也会触发同一个中断函数，需要根据标志位来区分是那个中断进来。AFIO也是APB2的外设，所以这样配置即可，EXTI和NVIC外设的时钟是一直打开的。
【STM32教程】第四章 STM32的外部中断EXTI
windyhigh的专栏
09-09 735
外部中断简介：EXTI（Extern Interrupt）外部中断，EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。其触发方式有上升沿，下降沿，双边沿，软件触发四种。EXTI支持所有的GPIO口都可以触发中断，但是相同的Pin_不可以同时触发中断，例如PA1与PB1不能同时触发中断。
STM32 EXTI外部中断
2401_88885971的博客
03-04 619
EXTI(Extern Interrupt)外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（用pinA0,就不可以用pinB0）16个GPIO Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、IUSB唤醒、以太网唤醒触发响应方式:中断响应/事件响应。
STM32F407调试错误2：EXTI10_15外部中断共用一个中断向量问题
gogoisme的专栏
12-08 1989
EXTI10_15共用一个中断向量地址，但是中断线EXTI_Line10~EXTI_Line15是分开的。 在初始化时，使用 或操作进行初始化时，如下部分代码，对中断线进行初始化后，中断程序没有动作。 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15 | EXTI_Line14 | EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Ini...
转载：stm32外部中断5-9，10-15
weixin_44607308的博客
11-01 2604
外部中断10-15,5-9
stm32学习笔记 F1系列外部中断EXTI
Wu_Yimin的博客
10-17 1362
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32F1系列的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个
2.3 stm32 EXTI中断
2302_79677613的博客
08-23 337
参考前辈的blog：https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152。
STM32之EXTI外部中断（详解）
takashi77的博客
11-26 1万+
创建工程，需要勾选以下模块 1、开启时钟 使用外部中断需要开启RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);时钟 2、配置GPIO引脚 使用中断，需要调用GPIO_Init()函数先初始指定的GPIO引脚为输入模式，这里设置的中断源为GPIO组的PA0引脚作为中断引脚 void _IOInit(void) { EXTI_InitTypeDef extiStruct; //初始化中断所使用结构体 GPIO_InitTypeDef GPIOa;
STM32中断（EXTI外部中断）
weixin_73217612的博客
10-13 163
NVIC中规定了中断的优先级分为抢占优先级和响应优先级，抢占优先级决定了此中断是否能够中断别的中断，响应优先级决定了某个正在运行的中断结束后，此中断是否是第一个被执行的中断。发生中断时：EXTI检测指定GPIO的电平信号，当其指定的GPIO口产生指定的电平变化时，EXTI立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。中断概念：主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件，cpu暂停当前程序去处理中断事件，处理完毕后再返回暂停前的位置继续执行。
STM32 EXTI中断介绍
m0_60678348的博客
04-05 1689
EXTI中断获取的信号源是外部驱动的很快的突发信号，在主程序运行过程中，出现中断请求，编译器会保护主程序断点现场，跳出优先处理中断，中断程序运行完成后，跳回主程序继续运行断点后的主程序。
【STM32开发】STM32外部中断
NameKiller的博客
03-23 836
1、抢占优先级和响应优先级在了解中断之前，先了解一下它们之间的优先级别。STM32的中断源具有两种优先级：一种为抢占优先级；另一种为响应优先级（亚优先级）,其属性编号越小，表明它的优先级别越高。抢占是指打断其他中断的属性，即低抢占优先级的中断A可以被高抢占优先级的中断B打断，执行完中断服务函数B后，再返回继续执行中断服务函数A,由此会出现中断嵌套。响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，即当两个中断...
STM32嵌套中断向量控制器NVIC
ycjunhua的专栏
03-30 2011
NVIC（Nest Vector Interrupt Controller），嵌套中断向量控制器，作用是管理中断嵌套 先级。核心任务是管理中断优管理中断嵌套：我们在处理某个中断的过程中还没处理完这个中断，又来了一个中断，是否可以打断这个中断，不能就存在中断嵌套特点：68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex-M3的中断线）16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)低延迟的异常和中断处理电源管理控制系统控制寄存器的实现。
嵌入式-STM32-中断系统与外部中断
qq_35157382的博客
08-13 1440
概念： 中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数等。 ARMCortexM3支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。 STM32中断通道可能会由多个中断源共用，某个中断服务函数入口处需要一个判断机制，辨别是哪个中断。只能判断引脚号，不能判断端口号，如下： void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0) { HAL_GPIO_To
【stm32】中断详解
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IOTTEC的博客
11-01 1万+
stm32中断的顺序： 1）初始化 IO 口。 2）开启 AFIO 时钟 3）EXTI配置。 4）NVIC配置。 5）编写中断服务函数。 1 NVIC中断优先级管理 CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。TM32 有 84 个中断，包括 16...
STM32入门笔记——外部中断EXTI
qq_50905829的博客
06-06 1531
EXTI基础知识 STM32F103 的每一个IO都可以做中断输入（只不过不能同时全部连接），其通过19个中断控制器连接处理器。 19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 线 16：连接到 PVD 输出。 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。 线 18：连接到 USB 唤醒事件 16个中断线与IO的对用关系为，同一时刻，同一EXTI线只能连接一个IO口。而且EXTI 0—4 每条线都有独立的中断服务函数。EXTI 5—9公用一个中断服务函数。EXTI 10—15公用一个中断服务函数
EXTI外部中断
HandsomeDuck6的博客
08-08 393
所以为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数里，就需要在内存中定义一个地址的列表，这个列表地址是固定的，中断发生后，就跳到这个固定位置，然后这个固定位置，由编译器，再加上一条跳转到中断函数的代码，这个中断地址的列表，就叫做中断向量表。旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。机械触点式编码器，按键的轴按下，上面两根线短路，松手，上面两根线断开，就是个普通按键。
STM32外部终端
qq_37748525的博客
12-17 987
1 STM32中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外
stm32的NVIC
xuhao0258的博客
12-11 328
一、外部中断叙述 1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 3、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32供IO使用的中...
STM32外部中断线中断中断服务函数5到9
最新发布
03-24
<think>嗯，用户想要了解STM32外部中断线5到9的中断服务函数的信息和实现方法。首先，我需要回忆一下STM32的中断系统结构。STM32的EXTI（外部中断/事件控制器）管理着多个外部中断线，其中EXTI5到EXTI9是共享同一个中断向量的，也就是说，当中断发生时，需要在同一个服务函数里处理这些线路的中断请求。 根据参考的文献，比如引用[1]提到，NVIC管理所有中断，而每个中断都有自己的ISR，但用户需要自行编写代码。引用[2]和[4]也提到了EXTI外部中断的具体配置，包括NVIC初始化和中断优先级的设置。用户可能需要具体的步骤来配置这些中断线，并编写相应的中断服务函数。 首先，应该确认外部中断线的配置步骤，包括GPIO初始化、EXTI配置以及NVIC的设置。然后，在中断服务函数中，需要检查对应的中断标志位，以确定是哪个线路触发了中断，并进行相应的处理。同时，清除中断标志位也是关键，否则会反复进入中断。 用户可能还需要示例代码来理解如何实现这些步骤。例如，配置GPIO为输入模式，并连接到EXTI线路。然后配置EXTI的触发方式，如上升沿、下降沿或双边沿触发。接着，在NVIC中启用对应的中断，并设置优先级。最后，在中断服务函数EXTI9_5_IRQHandler中，通过检查EXTI_GetITStatus函数来确定具体的中断源，并处理相应的逻辑。 还需要注意，在配置过程中可能会有常见的错误，比如未正确清除中断标志，导致中断不断触发。此外，多个中断线共享同一个服务函数时，必须逐一检查每个可能的中断源，确保所有情况都被处理。 用户可能还会关心如何验证中断是否正常工作，比如通过LED状态变化或串口输出调试信息。同时，参考手册中的相关章节，如STM32中文参考手册的表55，可能提供了中断向量和优先级的详细信息，这也是配置时的重要依据。 总之，回答需要结构清晰，分步骤讲解配置过程，提供示例代码，并指出常见问题和解决方法。同时，确保引用相关的参考资料，如用户提供的引用[1]、[2]、[4]，以增强答案的可信度。</think>### STM32外部中断线5-9中断服务函数实现方法 根据STM32的中断系统设计，外部中断线5至9共用一个中断服务函数$EXTI9\_5\_IRQHandler$。以下是实现步骤和要点： #### 一、硬件配置与初始化 1. **GPIO配置** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6; //例如配置GPIO5和GPIO6 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //假设使用GPIOB ``` 需确保GPIO模式设置为$GPIO\_MODE\_IT\_*$（中断触发模式）[^2][^4]。 2. **EXTI中断线绑定** 通过SYSCFG将GPIO引脚映射到对应的EXTI线： ```c __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); //启用SYSCFG时钟 HAL_SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI5_PinSource5); HAL_SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI6_PinSource6); ``` #### 二、NVIC配置 ```c NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //EXTI5-9共用该通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; //抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; //子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; HAL_NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); ``` 需注意优先级设置范围（STM32F103有16级优先级）[^1]。 #### 三、中断服务函数实现 ```c void EXTI9_5_IRQHandler(void) { //检测具体中断线 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_5) != RESET) { //处理EXTI5中断 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5); } if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_6) != RESET) { //处理EXTI6中断 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6); } //其他线路同理... } ``` **必须清除中断标志位**，否则会重复进入中断[^2]。 #### 四、回调函数处理 通过HAL库的弱函数重写： ```c void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch(GPIO_Pin) { case GPIO_PIN_5: //EXTI5具体逻辑 break; case GPIO_PIN_6: //EXTI6具体逻辑 break; //其他引脚处理... } } ``` #### 五、参考手册关键内容 1. **中断向量表** 在STM32F103参考手册表55中，EXTI9_5对应中断号23（IRQn=23）。 2. **中断触发方式** 支持三种模式：上升沿、下降沿、双边沿触发，通过EXTI_RTSR和EXTI_FTSR寄存器配置。
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