单片机学习笔记（五）—— 键盘

1、键盘的分类

        · 编码式键盘

        · 非编码式键盘

        编码式键盘：键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值。（如：计算机键盘）

        非编码式键盘：由软件编程来识别。（单片机中使用最多）

2、非编码式键盘

         · 独立键盘

         · 矩阵键盘

    （1）独立键盘

原理：当按键被按下时，P3.4 / P3.7 将会与 GND 连通，即为低电平（0）；

     随手代码：    

  
  
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit d1=P1^0;
sbit dula=P2^6;  //数码管段选信号
sbit wela=P2^7;  //数码管位选信号
sbit key1=P3^4;  //独立按键key1
uchar code table[]={  //数码管显示编码
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar num;
void delay(uint z)  //延时 （防抖）
{
    uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
	wela=1;
	P0=0xfe;  //打开低一数码管
	wela=0;
	P3=0xff;
	while(1)
	{
		if(key1==0) //监听按键是否被按下
		{
			delay(5);//延时5ms  （具体解释见本文尾）
			if(key1==0)//再次确认按键是否被按下
			{
				d1=0;
				num++;
				if(num==10)
					num=0;
			}
			while(!key1);//松手监测
			delay(5);
			while(!key1);//再次确认是否松手
		}
		else
			d1=1;
		dula=1;
		P0=table[num];//数码管显示
		dula=0;	
	}
}

    （2）矩阵键盘

              通常，矩阵式键盘 8 个引脚接在单片机的 P3.0 ～P3.7上

原理：（以下为第一行键盘，以此类推）

         （1）将 P3 口赋值为 0xfe （1111，1110）

         （2）定义一个变量 temp = P3， 通过 temp &=  0xf0，取其高四位，判断是否有键被按下

         （3）重读 P3 口，判断是哪一个键被按下

随手代码：

  
  
#include<reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;

uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0};

uchar num,temp,num1;
void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x = z; x > 0; x--)
		for(y = 110; y > 0; y--);
}
uchar keyscan();
void display(uchar aa);

void main()
{
	num = 17;
	dula = 1;
	P0 = 0;
	dula = 0;
	wela = 1;
	P0 = 0xc0;
	wela = 0;
	
	while(1)
	{
		display(keyscan());
	}
}

void display(uchar aa)//数码管显示
{
	dula = 1;
	P0 = table[ aa - 1 ];
	dula = 0;		
}

uchar keyscan()
{
	P3 = 0xfe;
	temp = P3;
	temp = temp & 0xf0;
	while(temp != 0xf0)//防抖
	{
		delay(5);
		temp = P3;
		temp = temp & 0xf0;
		while(temp != 0xf0)
		{
			temp = P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xee: num = 1;
					break;
				case 0xde: num = 2;
					break;
				case 0xbe: num = 3;
					break;
				case 0x7e: num = 4;
					break;
			}
			while(temp != 0xf0)//松手监测
			{
				temp=P3;
		    	temp=temp&0xf0;
			}
		}
	}
	P3 = 0xfd;
	temp = P3;
	temp = temp & 0xf0;
	while(temp != 0xf0)
	{
		delay(5);
		temp = P3;
		temp = temp & 0xf0;
		while(temp != 0xf0)
		{
			temp = P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xed: num = 5;
					break;
				case 0xdd: num = 6;
				    break;
				case 0xbd: num = 7;
					break;
				case 0x7d: num = 8;
					break;
			}
			while(temp != 0xf0)
			{
				temp = P3;
				temp = temp & 0xf0;
			}
		}
	}
	P3 = 0xfb;
	temp = P3;
	temp = temp & 0xf0;
	while(temp != 0xf0)
	{
		delay(5);
		temp = P3;
		temp = temp & 0xf0;
		while(temp != 0xf0)
		{
			temp = P3;
			switch(temp)
			{
		    	case 0xeb: num = 9;
					break;
				case 0xdb: num = 10;
					break;
				case 0xbb: num = 11;
					break;
				case 0x7b: num = 12;
					break;
			}
			while(temp != 0xf0)
			{
				temp = P3;
			    temp = temp & 0xf0;
			}
		}
	}
	P3 = 0xf7;
	temp = P3;
	temp = temp & 0xf0;
	while(temp != 0xf0)
	{
		delay(5);
		temp = P3;
		temp = temp & 0xf0;
		while(temp != 0xf0)
		{
			temp = P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xe7: num = 13;
					break;
				case 0xd7: num = 14;
					break;
				case 0xb7: num = 15;
					break;
				case 0x77: num = 16;
					break;
			}
		    while(temp != 0xf0)
			{
				temp = P3;
				temp = temp & 0xf0;
			}
		}
	}
    return num;
}

3、抖动现象

        按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象

                                 图  1                                                                   图  2

           如图1，我们可以在 delay（5）后，重新读取，可消除抖动； 图2是硬件防抖