二维坐标与索引的转换

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1. 二维坐标与索引的转换

  有时候需要二维坐标与索引的映射关系。比如在机器人定位问题中，一般把机器人初始位置定为原点，机器人可能向平面的任意方向行走。可以分块保存地图，即把地图分为格子，每个格子保存为一个数据单元。每个格子有一个二维坐标，每个数据单元有一个索引。如果有坐标与索引的映射关系，由坐标可以得出索引，由索引可以得出坐标。

1.1 坐标转索引

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• 当 x = y = 0 时， index = 0 。
• k = max( | x |, | y | ) 。
• 当 x $\le$ y 时，index = 4$k^2$ + 1 - ( 2k + x + y)。
• 当 x $>$ y 时，index = 4$k^2$ + 1 + ( 2k + x + y)。

size_t coordinate2index(int x, int y) {
	if(x == 0 && y == 0)
		return 0;
	size_t k = max(abs(x), abs(y));
	if(x > y)
		return 4 * k * k + 1 + 2 * k + x + y;
	else
		return 4 * k * k + 1 - 2 * k - x - y;
}

1.2 索引转坐标

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• 当 index = 0 时，x = y = 0。
• k = (int) ($\sqrt{index}$ +1) / 2。
• 当 (float) $\sqrt{index}$ $\le$ (int) 2k 时，x + y = 4$k^2$ + 1 - index - 2k。
  -当 x + y $\ge$ 0 时，y = k。
  -当 x + y $<$ 0 时，x = -k。
• 当 (float) $\sqrt{index}$ $>$ (int) 2k 时，x + y = index - ( 4$k^2$ + 1 ) - 2k。
  -当 x + y $\ge$ 0 时，x = k。
  -当 x + y $<$ 0 时，y = -k。

struct Point {
		Point(int a, int b) :x(a), y(b) {}
		int x, y;
};

Point index2coordinate(size_t index) {
	if(index == 0)
		return Point(0, 0);
	size_t k = (sqrt(index) + 1) / 2;
	if(sqrt(index) > 2 * k) {
		int xAy = index - (4 * k * k + 1) - 2 * k;
		if(xAy < 0) {
			int y = -1 * k;
			int x = xAy - y;
			return Point(x, y);
		}
		else {
			int x = k;
			int y = xAy - x;
			return Point(x, y);
		}
	}
	else {
		int xAy = (4 * k * k + 1) - index - 2 * k;
		if(xAy < 0) {
			int x = -1 * k;
			int y = xAy - x;
			return Point(x, y);
		}
		else {
			int y = k;
			int x = xAy - y;
			return Point(x, y);
		}
	}
}