A.FlowNet1.0[论文] B.DispNet[论文] 一.定义 场景流:三维运动场,可以利用光流、视差、视差变化这三个分量得到。可以用立体视频或RGBD视频计算出,也就是可以用双目图像或深度图像计算出。光流:世界的三维运动在图像平面上的投影。视差:同一空间点在两个图像平面上投影的横坐标差。 图1. 视差图,xr<0,视差为xl-xr。 图2.箭头表示视差和光流,红色的用于估计场景流。 C.FlowNet2.0[论文][TF][Caffe] D.Unflow[论文][TF]