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最新推荐文章于 2022-03-03 10:31:45 发布
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分类专栏： 深度学习基础s
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版权

A.FlowNet1.0[论文]

B.DispNet[论文]

一.定义

  1. 场景流：三维运动场，可以利用光流、视差、视差变化这三个分量得到。可以用立体视频或RGBD视频计算出，也就是可以用双目图像或深度图像计算出。
  2. 光流：世界的三维运动在图像平面上的投影。
  3. 视差：同一空间点在两个图像平面上投影的横坐标差。 
图1. 视差图，xr<0，视差为xl-xr。
图2.箭头表示视差和光流，红色的用于估计场景流。

 

C.FlowNet2.0[论文][TF][Caffe]

D.Unflow[论文][TF]

 

 

qq_26697045
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FUXI_Willard
01-11 1040
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记 4.场景流之光流估计 光流：图像中每个像素点的二维瞬时速度场，二维速度指物体空间中
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UnFlow损失函数
weixin_43917574的博客
01-21 3358
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（新型事件相机有关的论文解读）Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion
Cyril的博客
04-17 2563
新型事件相机有关的论文解读之： Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion
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