百度Apollo自定义安装第三方库(以libtorch为例)
百度Apollo是一个非常优秀的自动驾驶框架,但我们平时在开发中也会遇到各种原repo没有处理的问题。笔者近期想用pytorch的C++前端推理模型,但是遇到了libtorch版本与pytorch版本不匹配的问题,因此想自己安装一个新版本的libtorch。首先找到Apollo的docker是怎么安装libtorch或其他第三方库的。在/apollo/docker/build/installers文件夹下面,可以看到非常多的install_***.sh,这些就是安装第三方库的脚本。原始的install_li
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2022-07-05 16:55:58 ·
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