紫金山赵火龙的博客

因为一些原因，楼主想在Apollo自动驾驶框架里使用Boost.python工具来用C++ 调用Python，从网上找了个例子想编译下试试。看报错信息大概意思是boost找不到包里的Python库

Binary vs Component首先说明下，Apollo的核心概念是组件，通过组件可以实现资源的自动管理和调度。Cyber RT中只能使用C++语言实现Component，Python版的API只能用来写传统的二进制可执行文件，参考官方文档中这两种方式的区别：2. Binary vs ComponentThere are two options to use Cyber RT framework for applications:Binary based: the applicati

在模拟高斯光斑的过程中，手动生成了下图所示的图像，使用cv2.imwrite()函数保存正常。然而在使用cv2.imshow()函数显示时却出现错误原因是使用高斯函数公式生成的图像，灰度值为float64格式，而cv2.imshow()不支持float64，会自动转换，参考opencv文档：imshow(winname, mat) -> None. The function may scale the image, depending on its depth:. - If the i

import cv2src = cv2.imread('100_0124_0013_pre_disaster.JPG', -1)cnt = 1num = 1sub_images = []sub_image_num = 4src_height, src_width = src.shape[0], src.shape[1]sub_height = src_height // sub_image_numsub_width = src_width // sub_image_numfor j in.

在做模板匹配算法过程中，想要通过拟合高斯曲面的方式实现亚像素精度。初始代码如下# 创建一个函数模型用来生成数据 def func1(x, a, b, c, d): r = a * np.exp(-((x[0] - b) ** 2 + (x[1] - d) ** 2) / (2 * c ** 2)) return r # 生成原始数据 x1 = np.linspace(0, 10, 10).reshape(1, -1) x2 = np.l

参考Matlab计算轮廓内切圆初衷是为了求裂缝的最大宽度直接上代码import randomimport cv2import mathimport numpy as npfrom numpy.ma import cos, sinimport matplotlib.pyplot as pltdef max_circle(f): img = cv2.imre...

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...