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目录给文件设置默认打开方式给文件设置默认打开方式以打开pdf为例，右键，选择其他应用打开，选择更多应用。选择对应的打开程序，并勾选左下方的设为默认即可。网络的设置network mananger的图形界面的打开打开之后进行设置。...
2020-10-05 16:54:08
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原创 大疆嵌入式笔试编程题2020.8.16
第一题求出数组中两个不重叠的连续子数组的最大和。输入：101 -1 2 2 3 -3 4 -4 5 -5输出：13子串为：[2 2 3 -3 4]、[5]求最大子序和的升级版，实质上就是将数组分成两个数组，分别求出最大子序和，之后再求和，求出最大值.#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <math.h>#include &l.
2020-08-19 11:20:41
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原创 matlab下在空间任意位置绘制圆柱
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_44492796/article/details/88583536绘制圆柱需要提供上底面和下底面的圆心的绝对坐标。以及半径。通过得到圆柱高的向量，然后通过null函数，得到正交基，获得相对坐标系，首先计算出圆柱相对坐标，之后通过坐标变换法获得圆柱两底面的绝对坐标。之后通过surf函数绘制。%绘制圆柱%需要知道中轴线线段...
2020-02-24 10:24:56
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原创 matlab机器人工具箱 轨迹生成函数jtraj代码详解
Matlab中nargin变量是函数输入参数的个数。nargout变量是函数输出的个数轨迹生成函数jtraj()的代码详解：function [qt,qdt,qddt] = jtraj(q0, q1, tv, qd0, qd1)一般情况下输入参数：q0初始各个关节的角度。q1最终点的各个关节的角度，tv：可以理解为时间，也可以理解为步数。一般用这三个就够了。函数会将qd0，qd1...
2019-05-08 14:22:33
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原创 stm32f1串口DMA接收定长数据总结
1：串口1接收，应该用DMA1的通道5。2：地址应转换成u32，否则会乱码。DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; 3，这两个函数 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENA...
2018-04-09 10:24:58
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原创 今天的笔记
2016/8/12上午使用vim时要记得指令i,w,q,dd编译c++文件时用g++ a.cpp main.cpp -o mycppmakefile中的依赖虽然繁琐但是为了编译方便。改一个就编译一个就行了。能识别哪一个修改了vi中 ：set nu会出现标号make之所以能识别哪个修改了，是比较c文件对应的o文件，两个的修改时间对于现在的一些总结：
2016-08-13 17:47:48
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空空如也
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